Хэвлэлийн машинд зориулсан 4 тэнхлэгт тамга дардаг робот
Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Тамгалах үйлдвэрлэлийг шинэчлэх, өөрчлөх бодит эрэлт хэрэгцээг харгалзан өндөр уян хатан, энгийн удирдлагатай 4 тэнхлэгтэй тамга дарах роботыг зохион бүтээж, хөгжүүлэв.
Дөрвөн тэнхлэгт тамга дардаг робот нь дөрвөн тэнхлэг загвартай, авсаархан хэлбэр, жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, аргон нуман гагнуур, тавиур хийх, зөөвөрлөх, тамгалах болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд тогтвортой харьцах, үнэн зөв гагнуур хийх боломжтой.Дөрвөн тэнхлэгт цоолтуурын манипулятор нь жижиг зайд дарах ажиллагааг уян хатан байдлаар гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд суулгах, дибаг хийхэд хялбар бөгөөд тохиромжтой.
Үндсэн хэсгүүд
Бүх Хятадын брэндийн өндөр чанартай эд ангиуд
Серво мотор
Серво моторын брэнд нь хурдан хариу үйлдэл, том эргүүлэх момент ба инерцийн эхлэлийн моментийн харьцаа гэх мэт давуу талтай Хятадын Ruking брэнд юм.Энэ нь маш олон удаа урагш болон хойшоо хурдасгах, удаашруулах ажиллагааг гүйцэтгэдэг хатуу ширүүн үйл ажиллагааны нөхцлийг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд богино хугацаанд хэд хэдэн удаа хэт ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай.
LNC ХЯНАЛТЫН СИСТЕМ
Yooheart робот програмчлалыг заадаг.Энэ нь энгийн бөгөөд тохиромжтой, уян хатан ажиллагаатай.Yooheart робот нь алсын зайнаас програмчлалыг дэмждэг бөгөөд үүнийг олон төрлийн нарийн төвөгтэй програмуудад ашиглаж болно.
РОБОТ БИЕ
Бие нь цутгамал цутгах аргыг хэрэглэж, хэвний хөндийгөөр хайлж буй металлын формацид өндөр даралт өгч, бие нь өндөр нягтралтай, хүчтэй хөшүүн чанар үүсгэдэг, өөрийн жин нь илүү хөнгөн байдаг.
Нарийвчилсан шоу
Өндөр нарийвчлал
Шуурхай үйлдлийн хариу
Мөн түвшин тэргүүлж байна
Хөдөө
Бүтцийн хувьд энгийн
Засварлахад хялбар
Илүү хэмнэлттэй
Өндөр хурд, тогтвортой байдал
Нарийвчилсан зам
Төгс тамгалах шийдэл
Роботын параметр
| Төсөл | Тодорхойлолт | Төсөл | Тодорхойлолт | Тэнхлэг | Хөдөлгөөний хүрээ | дээд хурд | Хөндий Диа |
| Тэнхлэг | 4 | Температур | 0℃-45℃ | J1 | ±170º | 190º/с | —— |
| Хүчин чадал | 3.7 кВА | Чийгшил | 20-80% RH (чийгшилгүй) | J2 | +10º～+125º | 120º/с | —— |
| Жин | 170 кг | Чичиргээ | 4.9М/С²-аас бага | J3 | +10º～-95º | 120º/с | —— |
| Хамгийн их ачаалал | 10 кг | Бусад | Шатамхай болон идэмхий хий, шингэн байхгүй, цахилгаан дуу чимээний эх үүсвэрээс хол байлга | J4 | ±360º | 200º/с | —— |
| Хамгийн их ажлын хүрээ | 140 см | Дахин давтагдах чадвар | ±0.08мм | IP түвшин | IP65 | Суурилуулалт | Газар |
Робот програм
Халуун шахмал бүтээгдэхүүн ачиж буулгах
Энэ төсөл нь голчлон зэсийн даралтын хэлбэрт .Улаан цоолох үйл явц нь халуун шахах процесс юм.Улаан цоолтуурын үед метал материалыг тодорхой температурт халааж, урьдчилан халаасан хэвэнд хийнэ.Даралтат машин хэрэгслийн нэг удаагийн эргэлтийн хөдөлгөөний дараа метал материалыг хуванцар хэлбэрт оруулж, шаардлагатай хэмжээ, хэлбэр, тамгалах хэсгүүдийн сайн механик шинж чанарыг олж авдаг.Үйлчлүүлэгч нь улаан цоолбортой металл бэлдэцийг ачиж буулгахын тулд Yooheart 4 тэнхлэгтэй харьцах роботыг ашигладаг.
Интеграцийн шийдлийн тойм
Төсөл нь цоолох машин, Юнхуа 4 тэнхлэгтэй 10 кг жинтэй робот, хоёрдогч байрлал тогтоох хэрэгсэл, цилиндрийг хослуулах төхөөрөмж гэх мэтээс бүрдэнэ.Хугацаа, нэрлэсэн ачаалал, ажиллах нөхцөл зэрэг мэдэгдэж буй өгөгдөл нь HY1010B-140-ийн нэрлэсэн параметрийн мужид байна.
Үйлдвэрлэлийн үйл явцын тойм
Өргөгчийг гараар тэжээх▶ чичиргээний хавтангаар тэжээх ▶ Халаахаас өмнө тэжээлийн төхөөрөмжийг байрлуулах ▶ эргүүлэг гүйдлийн хоолойг халаах ▶ хоёрдогч байрлал тогтоох бэхэлгээний байрлалыг тогтоох▶ роботын хавчих▶ цоолбороор дарах▶ цилиндр тэжээх төхөөрөмжийг цэнэглэх
Хооллох, байрлуулах төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны хураангуй
Чичиргээний хавтанг гараар тэжээх ▶ Чичиргээний хавтан нь эргэлтийн гүйдлийн халаалтын хоолойн материал юм ▶Хоёрдогч байрлал тогтоох хэрэгсэл нь робот хавчаарыг байрлуулах явдал юм
Хавчих төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны тойм
Робот нь цоолтуурын хэлбэрт оруулахын тулд байрлуулсан зэс материалыг ▶ хавчих болно
Борлуулалтын дараах үйлчилгээ
Аж үйлдвэрийн робот ашиглаж үзээгүй байсан ч үйл ажиллагааг нь сурахад тань туслах, ашиглалтын хугацаанд асуудлыг шийдвэрлэхэд тань туслах төгс үйлчилгээтэй.
Нэгдүгээрт, бид танд роботын зарим мэдээллийг ойлгоход туслах холбогдох гарын авлагуудыг өгөх болно.
Хоёрдугаарт, бид сургалтын видео бичлэгүүдийг цувралаар хүргэх болно.Та эдгээр видеог утас, энгийн программчлалаас эхлээд нарийн төвөгтэй програмуудыг дуусгах хүртэл алхам алхмаар дагаж болно.Энэ нь ковидийн нөхцөлд танд туслах хамгийн үр дүнтэй арга юм.
Эцэст нь хэлэхэд бид 20 гаруй техникчтэй онлайн үйлчилгээ үзүүлэх болно.Хэрэв танд асуух зүйл байвал бидэнтэй хүссэн үедээ холбогдож болно, бид танд яаралтай туслах болно.
RFQ
А. Энэ ажилчдад аюулгүй юу?
A. Роботыг сонгох, байрлуулахад ашиглахын нэг давуу тал нь ажилчдыг гэмтлээс хамгаалах явдал юм.Нэг ажилчин 5-6 нэгж CNC машин ажиллах боломжтой.
Q. ямар төрлийн бүтээгдэхүүн ачиж буулгах робот ашиглаж болох вэ?
A. Робот машин ачигч бүр нь таны машин болон бүтээгдэхүүнд тохирох гарны төгсгөлийн багажаар тоноглогдсон байж болно.Тэд маш нарийвчлалтай, мөн хэсгийг болгоомжтой харьцах ур чадвартай байдаг.
А. Роботыг ачиж буулгахад гарын багажны зөвхөн нэг үзүүрийг ашиглаж болох уу?
А. Аж үйлдвэрийн роботын гар нь программ болон хавчих хавчаарыг өөрчлөх, ухаалаг агуулахын хурдацтай өөрчлөлт, дибаг хийх хурд, ажилчдын хэрэгцээг арилгахаас гадна сургалтын цагийг хурдан үйлдвэрлэх боломжтой.
Асуулт, роботыг ачиж буулгахаас өөр гавьяа бий юу?
A. Ажлын хэсгийн чанарыг сайжруулах Гадаад төрх байдал: робот автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам, хооллох, хавчих, бүхэлд нь роботоор огтлох, завсрын холбоосыг багасгахын тулд эд ангиудын чанар эрс сайжирч, ялангуяа илүү үзэсгэлэнтэй гадаргуутай.
А. Та роботыг ачиж буулгах бүрэн шийдлийг гаргаж чадах уу?
A. Мэдээж бид үүнийг дилертэйгээ хамт хийж чадна.
