Өмнөх дугаарууддаа бид Yooheart ухаалаг роботуудын төрөл бүрийн талаар болон компанийнхаа ерөнхий байдлын талаар танилцуулсан. Өнөөдөр энэ дугаар нь Yooheart ухаалаг роботуудын ажиллагааг системтэйгээр сурах боломжийг танд өгөх болно. Роботыг хэрхэн ажиллуулахыг ойлгохын тулд бид үүнийг алхам алхмаар хийх ёстой. Бид эхлээд заах зүүлтний товчлууруудыг ойлгох ёстой. Зургийн хэсгүүдийн ойлголтын дагуу доорх зургийг харна уу.
1.F1 F2
Эдгээр хоёр товчлуурыг хэрэглэгч хожмын хэрэгцээнд нь тохируулан тодорхойлдог. Тодорхой үйлдлүүд нь дараах байдалтай байна.
Алхам 1: олохIO тохиргоосистемийн зөвшөөрөл дотор
Алхам 2: дарна уу[DI]->[Үйл ажиллагааны самбар]->[Засварлах]эсрэг талын F1 болон F2 товчлууруудын функц засварлахыг оруулах
Алхам 3: F1 ба F2-д харгалзах зөөлөн тоон дээр дарж, хэрэгжүүлэх функцийн зөөлөн тоог оруулна уу. (Жич: зөөлөн оролтын дугаарыг бусад функцэд ашигласан тул анхны товчлуурын функцийг үр дүнгүй болгож болзошгүй тул мэргэжлийн хүмүүстэй бүрэн харилцахыг зөвлөж байна; зөөлөн дугаарын функцийг PLC засварлаж, хэрэгжүүлэх шаардлагатай)
2. Түгжих
Дэлгэц түгжих функц
Энэ товчийг дарахад заах зүүлт дараах дэлгэцийг харуулах болно
Зүүн дээд буланд байгаа системийн зөвшөөрлийн анхны түвшин нь операторын зөвшөөрлийн анхны түвшин болж, баруун дээд буланд улаан хориглох тэмдэг гарч ирнэ. Одоогоор та заах зүүлт дээр ямар ч үйлдэл хийх боломжгүй.
Энэ байдлаас яаж салах вэ?
Эхлээд баруун дээд буланд байгаа хориглох тэмдэг дээр дарахад дараах дэлгэц гарч ирнэ. Энэ үед 0-г оруулаад OK товчийг дарж заах зүүлтийг тайлж, дараагийн алхам руу шилжинэ үү.
3. Засвар үйлчилгээний горим, автомат горим, заах горим:
a: Засвар үйлчилгээний горим: нэг моторын ажиллагааг хянах. Хөдөлгүүрийг эргүүлэх үед бэлтгэл ажил дуусаагүй үед ч хөдөлж, тэнхлэг нь хязгаараас хэтэрсэн тохиолдолд хязгаараас холдсон чиглэлд хөдөлж болно. Энэ нь ихэвчлэн тохиргооны хугацаанд ашиглагддаг.
b: Автомат горим: програмыг эхлүүлэх эсвэл хуудас бүр дээр тодорхой үйлдлүүдийг гүйцэтгэхэд ашигладаг. Энэ горимд робот нь координатын системийн төрлөөр ажилладаг бөгөөд бэлэн болтол автомат горимд орж чадахгүй.
в: Заах горим: Програмчлалын явцад роботыг ажиллуулахад ашигладаг. Энэ нь [Дэлхийн], [Ажил], [Хэрэгсэл], [Хамтарсан]-ын координатын системийн чиглэлийн дагуу хөдөлж болно.
4. +、F%、-、эхлэх, түр зогсоох, дуусгах:
a:+, F%, -,: Хурдны хувийн тохиргоо, автомат горимд автомат ажиллагааны үед хурдны хувь хэмжээг тохируулна. "+": машины хурдыг нэмэгдүүлэх; "-": машины хурдыг бууруулах; "F%": одоогийн хурдны харьцааны тал хувь, өөрөөр хэлбэл 1% -д 0.5%, 10% -д 5%, 100% -д 50% .
б: эхлүүлэх, түр зогсоох, дуусгах: автомат горимд ажиллаж байгаа програмыг эхлүүлэх, түр зогсоох, дуусгах
5: Хамтарсан, хэрэгсэл, ажил, ертөнц:
Координатын системийг сонгох товчлуур, өөр өөр товчлуурууд нь машины хөдөлгөөний траекторийг өөр болгож, хэрэгцээнд нийцүүлэн холбогдох координатын системийг сонгоно.
а: Хамтарсан координатын систем: Үений эргэлтийн чиглэлийн тодорхойлолтын дагуу тодорхойлно
b: Багажны координатын систем: Угсарсан багажийн (бэхэлгээний) хөдөлгөөний чиглэлийн дагуу тодорхойлогддог.
В: Ажлын координатын систем: Гаднах ажлын хэсэгт шаардагдах ажлын гадаргуугийн дагуу тодорхойлогддог
г: дэлхийн координатын систем: машины суурийн дагуу төвийн гарал үүсэл, багажийн хөдөлгөөний чиглэлийг тодорхойлно
Шуудангийн цаг: 2022 оны 7-р сарын 20
