Гагнуурын роботыг үйлдвэрээс гарахын өмнө гарал үүслийн байрлалд тохируулсан боловч роботыг суулгахдаа хүндийн төвийн байрлалыг хэмжиж, багажийн байрлалыг шалгах шаардлагатай.Энэ алхам нь харьцангуй энгийн бөгөөд та зөвхөн гагнуурын роботын тохиргооноос цэсийг олж, зааварчилгааг алхам алхмаар дагах хэрэгтэй.
Гагнуурын роботыг ажиллуулахын өмнө цахилгаан хяналтын хайрцагт ус эсвэл тос байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй.Хэрэв цахилгаан хэрэгсэл чийгтэй байвал асааж болохгүй, цахилгаан тэжээлийн хүчдэл урд болон хойд хамгаалалтын хаалганы унтраалга хэвийн байгаа эсэхийг шалгана уу.Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэл нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.Дараа нь цахилгааныг асаана уу.
Гагнуурын роботыг ашиглах, засвар үйлчилгээ хийхэд анхаарах зүйлс
1) Гагнуурын робот ашиглах нь хаягдал болон бүтээгдэхүүний өртгийг бууруулж, машин хэрэгслийн ашиглалтыг сайжруулж, ажилчдын буруу үйл ажиллагаанаас үүдэлтэй гэмтэлтэй эд ангиудын эрсдлийг бууруулна.Хөдөлмөрийн зарцуулалтыг бууруулж, машин хэрэгслийн алдагдлыг бууруулж, технологийн шинэчлэлийг хурдасгаж, аж ахуйн нэгжийн өрсөлдөх чадварыг дээшлүүлнэ гэх мэт олон давуу тал нь бас тодорхой юм.Роботууд нь янз бүрийн ажил, ялангуяа өндөр эрсдэлтэй ажлуудыг гүйцэтгэх чадвартай бөгөөд эвдрэлийн хоорондох дундаж хугацаа 60,000 цагаас илүү байдаг нь уламжлалт автоматжуулалтын процессоос илүү сайн юм.
2) Гагнуурын роботууд нь ажлын үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын зэрэгцээ өндөр үнэтэй хөдөлмөрийг орлох боломжтой.Foxconn роботууд нь үйлдвэрлэлийн шугамын нарийн эд ангиудыг угсрах ажлыг гүйцэтгэхээс гадна шүрших, гагнах, угсрах зэрэг муу ажлын орчинд гар ажлыг орлож, CNC хэт нарийвчлалтай төмөр ор болон бусад ажлын машинуудтай хослуулах боломжтой. үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, эд ангиудыг солих зорилгоор хэвийг боловсруулж, үйлдвэрлэдэг.ур чадваргүй ажилчид.
3) Гагнуурын роботуудын гүйцэтгэлийг тасралтгүй сайжруулж (өндөр хурд, өндөр нарийвчлал, өндөр найдвартай байдал, хялбар ажиллагаа, засвар үйлчилгээ), роботын удирдлагын систем нь PC-д суурилсан нээлттэй хянагчуудын чиглэлд хөгжсөн нь стандартчилалд тохиромжтой. , сүлжээ, төхөөрөмж нэгтгэх.Сайжруулалтын зэрэг, хяналтын кабинет улам бүр жижгэрч, модульчлагдсан бүтэцтэй болсон: системийн найдвартай байдал, ажиллах чадвар, засвар үйлчилгээ ихээхэн сайжирч, робот дахь виртуал бодит байдлын технологийн үүргийг симуляци, давтлага хийх замаар боловсруулсан. боловсруулах хяналтын.Жишээлбэл, алсын удирдлагатай роботын оператор алсын зайн ажлын орчинд байгаа мэт мэдрэмжээр роботыг ажиллуулж чаддаг.
Гагнуурын роботыг задлах шаардлагатай үед манипуляторын тэжээлийн хангамжийг унтраа;манипуляторын агаарын даралтын эх үүсвэрийг унтраа.Агаарын даралтыг арилгана.Цилиндрийн бэхэлгээний хавтангийн бэхэлгээний эрэг шургийг сулруулж, нуман хаалгатай ойрхон байхаар гараа хөдөлгө.Бамперын бэхэлгээг гар руу ойртуул.Гараа хөдөлгөж чадахгүй байхаар татах цилиндрийн бэхэлгээний хавтанг чангална.Эргэлтийн хамгаалалтын эрэг шургийг түгжиж, манипуляторыг эргүүлэх боломжгүй гэх мэт. Эдгээр нарийн ширийн зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Yooheart гагнуурын робот програм
Шуудангийн цаг: 2022 оны 6-р сарын 15
