Кобот буюу хамтран ажиллах робот нь aробот шууд зориулагдсанхүний роботын харилцан үйлчлэлдундын орон зайд эсвэл хүмүүс болон роботууд ойрхон байрладаг. Cobot програмууд нь уламжлалтаас ялгаатайаж үйлдвэрийн роботроботууд хүнтэй харьцахаас тусгаарлагдсан програмууд. Коботын аюулгүй байдал нь хөнгөн барилгын материал, бөөрөнхий ирмэг, хурд, хүчний төрөлхийн хязгаарлалт эсвэл аюулгүй байдлыг хангадаг мэдрэгч, программ хангамжид тулгуурлаж болно.
Хүн-машины хамтын ажиллагааны хэрэглээний аюулгүй байдлын аргуудыг тодорхойлохын тулд ISO/TC 184/SC2 WG3 нь комиссыг хүлээн авч, ISO/TS 15066 "Робот ба роботын тоног төхөөрөмж - Хамтарсан үйлдвэрийн роботууд" техникийн тодорхойлолтыг бэлтгэсэн. Иймээс хамтын робот болохын тулд ISO/TS 150 стандартын аюулгүй байдлын шаардлагыг хангасан байх шаардлагатай.
Нэгдүгээрт, аюулгүй байдлын түвшний хяналт зогсдог. Хэн нэгэн туршилтын талбай руу ороход робот ажиллахаа болино. Хоёр дахь нь гарын авлагын удирдамж. Хамтарсан робот нь зөвхөн операторын мэдрэгчтэй хүчний дагуу ажиллах боломжтой. Гурав дахь нь хурд болон тусгаарлалтыг хянах явдал юм. Робот хүн болон хүний хооронд тодорхой хэмжээний зай байгаа тохиолдолд л ажиллах боломжтой. Дөрөвдүгээрт, хүч, хүч нь хянагчаар хязгаарлагдаж, роботын гаралтыг багасгахын тулд суурилуулсан дизайныг багасгах хэрэгтэй. осол.Хоршооны робот нь эдгээр шаардлагын дор хаяж нэгийг нь хангасан байх ёстой бөгөөд робот ажиллаж байх үед статусын заалттай байх ёстой. Зөвхөн эдгээр шаардлагыг хангасан тохиолдолд түүнийг хоршооны робот гэж нэрлэж болно.
Эдгээр бүх шаардлагууд нь аюулгүй ажиллагааны гүйцэтгэлтэй холбоотой байдаг тул хамтран ажилладаг роботуудын хувьд аюулгүй байдал нь хамгийн чухал зүйл юм. Тэгэхээр бид яагаад хамтран ажилладаг роботуудыг ашигладаг вэ? Хамтарсан роботуудын давуу тал юу вэ?
Нэгдүгээрт, зардлыг бууруул.Аюулгүйн хаалт суурилуулах шаардлагагүй тул үйлдвэрийн хаана ч байрлуулж, хүссэнээрээ тохируулах боломжтой.
Хоёрдугаарт, дибаг хийх нь энгийн. Мэргэжлийн мэдлэгтэй байх шаардлагагүй, роботын биеийг хөдөлгөж зааж сургахад л хангалттай.
Гуравдугаарт, аюулгүй байдлын ослыг бууруулах. Хамтарсан роботуудыг удирдахад үйлдвэрлэлийн роботоос илүү хялбар байдаг
Мөн эдгээр нь бүгд бүтцийн шинж чанараараа тодорхойлогддог.
Эхнийх нь түүний эргүүлэх момент мэдрэгч юм. Хамтарсан робот нь мөргөлдөөнийг илрүүлж, аюулгүй байдлыг хангах, мөн роботын хөдөлгөөнийг илүү нарийвчлалтай болгох боломжтой зургаан момент мэдрэгчтэй.
Хоёр дахь нь servo хөтчийн модулийг суурилуулах байрлал юм. Servo хөтчийн модуль нь хөдөлгөөнт роботыг цахилгаан гүйдлээр удирддаг. Аж үйлдвэрийн роботын серво хөтчийн модулийг ихэвчлэн удирдлагын шүүгээнд суулгадаг бол хоршооны роботыг холболт бүрт суулгадаг. Роботын байрлалыг давхар тоолсноор хамтын роботууд нь үйлдвэрлэлийн роботуудаас илүү нарийвчлалтай, аюулгүй байдаг.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 9-р сарын 24-ний хооронд
