Хэрэв гагнуурын робот нь бие даасан идэвхтэй гагнуурын төхөөрөмж юм бол гагнуурын роботын ажлын станц нь гагнуурын үйл ажиллагааг хэрэгжүүлэх төгс функцийг хангадаг төрөл бүрийн нэгжүүдээс бүрдсэн иж бүрэн нэгж юм. Дараах Анхуй Юнхуа Ухаалаг Тоног Төхөөрөмж ХХК нь гагнуурын роботын ажлын станцын эд анги үүсэхийг ойлгоход тань туслах болно.
Мэдээжийн хэрэг, хамгийн түрүүнд төв хэсгийн гагнуурын роботын нэгж, бие даасан гагнуурын робот нь заах хайрцаг, хяналтын хавтан, роботын их бие, идэвхтэй утас тэжээх төхөөрөмж, гагнуурын цахилгаан хангамж болон бусад хэсгүүдээс бүрддэг. Компьютерийн хяналтан дор тасралтгүй замын удирдлага, цэгийн хяналтыг хийх боломжтой.
Мөн шугаман интерполяци болон нуман интерполяцийн функцийг ашиглан шулуун ба нумаас бүрдсэн зайны гагнуурыг маш бат бөх гагнах боломжтой. Гагнуурын робот нь хайлах шон гагнуурын болон хайлдаггүй шон гагнуурын хоёр төрлийн ажиллагаатай бөгөөд энэ нь гагнуурын ажиллагааг удаан хугацаанд гүйцэтгэхээс гадна гагнуурын ажлын өндөр чанар, өндөр бүтээмжийг хангадаг.
Хоёр дахь нь эрчим хүчний нэгж ба гагнуурын бууны хэсэг нь гагнуурын роботын ажлын үндсэн үйл ажиллагаа юм;Гадна босоо амны хэсэг эсвэл гагнуурын ширээний хамт, тухайлбал, серво алхагч слайд, серво байрлуулагч, суурин ширээ, пневматик байрлал тогтоогч, эргэдэг ширээ болон бусад аргууд нь янз бүрийн ажлын нөхцлийг хангах. бизнес эрхлэх мэргэшсэн. Гагнуурын робот нь голчлон робот болон гагнуурын тоног төхөөрөмжийн хоёр хэсгийг агуулдаг. Робот нь роботын их бие ба хяналтын кабинетаас (техник хангамж, програм хангамж) бүрддэг. Мөн гагнуурын тоног төхөөрөмж, нуман гагнуур, спот гагнуур, жишээлбэл, гагнуурын цахилгаан хангамж, (түүний хяналтын системийг оруулаад), утас тэжээх машин (гагнуурын гагнуурын робот) (гагнуурын гагнуурын бусад эд анги) зэргээс бүрдэнэ. Мөн лазер эсвэл камер мэдрэгч, түүний хяналтын төхөөрөмж гэх мэт мэдрэгчийн системтэй байх ёстой.
А ба В нь нуман гагнуурын робот ба спот гагнуурын роботын үндсэн бүрэлдэхүүнийг төлөөлдөг. Бүх нийтийн робот Та роботыг QBASIC хэлний програмчлал, зураг, математик, гал түймэр, төөрдөг байшин, хөл бөмбөг, тоглоомоор шууд чиглүүлэхээс гадна роботыг үзэсгэлэнтэй хөгжим тоглоход чиглүүлж, хийхийг хүссэн олон зүйлээ хийх боломжтой.
Нэмж дурдахад, бэлдэцийг засахад ашигладаг гагнуурын роботын ажлын станц ба бэхэлгээний хэсэг нь бүрэн идэвхтэй электрон хяналтын бэхэлгээ, гарын авлагын хавхлагын пневматик бэхэлгээ, гарын авлагын бэхэлгээ гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг; Төхөөрөмжийн бүтцийн нэгж нь робот бааз эсвэл бүх тохиромжтой хөдөлгөөнт том ёроолын хавтан бүхий хүчтэй, тогтвортой гагнуурын роботын ажлын станцыг хариуцдаг.
Үүнээс гадна PLC цахилгаан удирдлагаас бүрдсэн цахилгааны удирдлагын хэсэг, үйл ажиллагааны хяналтын ширээ, эхлүүлэх товчлуурын хайрцаг гэх мэт.Даатгалын хамгаалалтын хэсэг;Идэвхтэй буу цэвэрлэх станц;Даатгалын ажлын өрөө нь гагнуурын роботын ажлын байрны зайлшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботууд нь амьдралын бүхий л салбарт ашиглагдаж байгаа бөгөөд гагнуурын чанарыг илүү өндөр түвшинд хүргэх боломжтой төдийгүй үйлдвэрлэлийн хүчийг сайжруулахын тулд ажилтнуудыг хатуу ширүүн ажлын орчноос чөлөөлөх боломжтой. Гагнуурын робот нь роботын хоёр хэсэг, гагнуурын тоног төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Робот нь роботын их бие, хяналтын кабинетаас бүрддэг. Жишээлбэл, гагнуур нь гагнуурын цахилгаан хангамж, (түүний удирдлагын системийг оруулаад), утас тэжээх машин (нуман гагнуур), гагнуурын буу (хавчаар) болон бусад хэсгүүдээс бүрдэнэ. Ухаалаг робот нь лазер эсвэл камер мэдрэгч, түүний хяналтын төхөөрөмж гэх мэт мэдрэгчтэй системтэй байх ёстой.
А ба В нь нуман гагнуурын робот ба спот гагнуурын роботын үндсэн бүрэлдэхүүнийг төлөөлдөг. Ачих, буулгах робот нь "хурдан/масс боловсруулалт", "хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэх", "үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх" болон бусад шаардлагыг хангаж, улам олон үйлдвэрүүдийн хамгийн тохиромжтой сонголт болж чадна. Энэ бүхний гол түлхүүр нь бид үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботуудыг хэрхэн зөв шигшиж байгаад оршдог.
Юуны өмнө, гагнуурын ажлын талбайн дагуу аж үйлдвэрийн гагнуурын роботыг шүүх ажлын орон зайд хүрч болох бөгөөд сүүлийнх нь эхнийхээс их, учир нь эхнийх нь гагнуурын үений байрлал, гагнуурын үений бодит тоогоор тодорхойлогддог тул тэдгээрийн хооронд нягт холбоо байдаг.
Хоёрдугаарт, үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботын хувьд түүний спот гагнуурын хурд нь үйлдвэрлэлийн шугамын хурдтай таарч байна. Энэхүү стандартад хүрэхийн тулд нэг цэгийн ажиллах хугацааг үйлдвэрлэлийн шугамын хурд, гагнуурын холболтын тоогоор дүгнэх ёстой бөгөөд роботын гарны нэг цэгийн гагнуурын хугацаа энэ утгаас бага байх ёстой.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботыг сонгохдоо гагнуурын бахө сонгоход бас нөлөөлнө. Өмнө нь ажлын хэсгийн хэлбэр, төрөл, гагнуурын байрлалаас хамаарч сонгогддог.Босоо болон босоо шахам гагнуурт С хэлбэрийн гагнуур бахө, хэвтээ болон хэвтээ налуу гагнуур нь К хэлбэрийн гагнуурын бахө сонгодог.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын хэд хэдэн роботыг сонгох шаардлагатай бол олон цэгийн гагнуурын машин, энгийн декарт координат робот болон бусад асуудлуудыг сонгох боломжтой эсэхийг судлах хэрэгтэй. Роботын гар хоорондын зай бага байх үед хөдөлгөөний дарааллын зохион байгуулалтад анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь бүлгийн удирдлага эсвэл түгжигдэх замаар зайлсхийх боломжтой.
Бусад талаараа санах ойн багтаамж ихтэй, заах бүрэн ажиллагаатай, хяналтын өндөр нарийвчлалтай үйлдвэрийн гагнуурын роботуудыг сонгохыг хичээх хэрэгтэй. Ингэж байж гагнуурын чанар, эдийн засгийн үр ашиг, нийгмийн үр өгөөж болон бусад зүйлээс үл хамааран хүссэн нөхцөл байдалд хүрэх болно.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 8-р сарын 16-ны хооронд
