Хэрэв гагнуурын робот нь бие даасан идэвхтэй гагнуурын төхөөрөмж юм бол гагнуурын роботын ажлын станц нь гагнуурын үйл ажиллагааг хэрэгжүүлэх төгс функцээр хангадаг төрөл бүрийн нэгжүүдээс бүрдсэн иж бүрэн нэгж юм. Дараахь Анхуй Юнхуа Ухаалаг Тоног Төхөөрөмж ХХК нь эхлээд гагнуурын роботын ажлын станцын эд анги үүсэхийг ойлгох болно.
Мэдээжийн хэрэг, хамгийн түрүүнд төв хэсгийн гагнуурын роботын нэгж, бие даасан гагнуурын робот нь заах хайрцаг, хяналтын хавтан, роботын их бие, идэвхтэй утас тэжээх төхөөрөмж, гагнуурын цахилгаан хангамж болон бусад хэсгүүдээс бүрддэг. Тасралтгүй ажиллах боломжтой. компьютерийн хяналтан дор хяналтын зам, цэгийн хяналт.
Мөн шугаман интерполяци болон нуман интерполяцийн функцийг ашиглан шулуун ба нумаас бүрдсэн зайны ширээсийг гагнах боломжтой бөгөөд энэ нь маш бат бөх юм. Гагнуурын робот нь хайлах шон гагнуурын болон хайлдаггүй шон гагнах ажиллагаатай, Энэ нь гагнуурын ажлыг удаан хугацаанд гүйцэтгэхээс гадна гагнуурын ажлын өндөр бүтээмж, өндөр чанар, өндөр тогтвортой байдлыг хангах боломжтой.
Хоёр дахь нь эрчим хүчний нэгж ба гагнуурын бууны хэсэг нь гагнуурын роботын ажлын үндсэн үйл ажиллагаа юм; Гаднах босоо амны хэсэг эсвэл гагнуурын ширээтэй хамт серво алхагч слайд, серво байрлал тогтоогч, суурин ширээ, пневматик байрлал тогтоогч, эргэлтэт ширээ болон бусад аргууд , өөр өөр ажлын нөхцлийг хангах. Автоматжуулалтын ажлын станц ба автоматжуулалтын мэргэжил нь ухаалаг үйлдвэрлэлийн хямд өртөгтэй аж ахуйн нэгжийн мэргэшлийн эрин үед хамаарна. Гагнуурын робот нь роботын хоёр хэсэг болон гагнуурын тоног төхөөрөмжөөс бүрддэг. Робот нь роботын их бие, удирдлагын кабинетаас (техник хангамж) бүрдэнэ. болон программ хангамж).Мөн гагнуурын тоног төхөөрөмж, нуман гагнуур болон спот гагнуур, жишээлбэл, гагнуурын цахилгаан хангамж, (түүний хяналтын системийг оруулаад), утас тэжээх машин (нуман гагнуур), гагнуурын буу (хавчаар) болон бусад хэсгүүдээс бүрддэг.The intelligent робот нь лазер эсвэл камер мэдрэгч, түүний хяналтын төхөөрөмж гэх мэт мэдрэгчтэй системтэй байх ёстой.
А ба В нь нуман гагнуурын робот ба спот гагнуурын роботын үндсэн бүрэлдэхүүнийг төлөөлдөг. Бүх нийтийн робот Та роботыг QBASIC хэлний програмчлал, зураг зурах, математик, гал түймэр, төөрдөг байшин, хөл бөмбөг, тоглоомоор шууд чиглүүлэхээс гадна үзэсгэлэнтэй хөгжим тоглоход чиглүүлэх боломжтой. , хийхийг хүссэн олон зүйлээ хий.
Нэмж дурдахад бэлдэцийг засахад ашигладаг гагнуурын роботын ажлын станц ба бэхэлгээний нэгж нь бүрэн идэвхтэй электрон хяналтын бэхэлгээ, гарын авлагын хавхлагын пневматик бэхэлгээ, гарын авлагын бэхэлгээ гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг; Төхөөрөмжийн бүтцийн нэгж нь гагнуурын роботын ажлын байрыг бат бөх, тогтвортой байлгах үүрэгтэй. , робот суурьтай эсвэл бүх тохиромжтой хөдөлгөөнт том ёроолын хавтантай.
Түүнчлэн PLC цахилгаан удирдлагаас бүрдсэн цахилгааны удирдлагын хэсэг, үйл ажиллагааны хяналтын ширээ, эхлүүлэх товчлуурын хайрцаг гэх мэт.Даатгалын хамгаалалтын хэсэг;Идэвхтэй буу цэвэрлэх станц;Даатгалын ажлын өрөө нь гагнуурын роботын ажлын байрны зайлшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботыг амьдралын бүхий л салбарт ашиглаж эхэлсэн бөгөөд энэ нь гагнуурын чанарыг илүү өндөр түвшинд хүргэх боломжтой төдийгүй, ажилтнуудыг ажлын хүнд хэцүү байдлаас чөлөөлж, үйлдвэрлэлийн хүчийг сайжруулахын тулд хамтран ажиллах боломжтой юм. Гагнуурын робот голчлон робот болон гагнуурын тоног төхөөрөмжийн хоёр хэсгийг багтаасан болно. Робот нь роботын их бие ба удирдлагын кабинетаас (техник хангамж, програм хангамж) бүрдэнэ. Мөн гагнуурын төхөөрөмж, нуман гагнуур, спот гагнуур, жишээлбэл, гагнуурын цахилгаан хангамж (түүний дотор) -аас бүрдэнэ. хяналтын систем), утас тэжээх машин (нуман гагнуур), гагнуурын буу (хавчаар) болон бусад хэсгүүд. Ухаалаг робот нь лазер эсвэл камерын мэдрэгч, түүний хяналтын төхөөрөмж гэх мэт мэдрэгчтэй байх ёстой.
А ба В нь нуман гагнуурын робот ба спот гагнуурын роботын үндсэн бүрэлдэхүүнийг төлөөлдөг. Ачих, буулгах робот нь "хурдан/масс боловсруулалтын цохилт", "хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэх", "үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх" болон бусад шаардлагыг хангаж, хамгийн тохиромжтой сонголт болж чадна. улам олон үйлдвэрүүд. Энэ бүхний гол түлхүүр нь бид үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботуудыг хэрхэн зөв шигшихэд оршдог.
Юуны өмнө, гагнуурын ажлын талбайн дагуу аж үйлдвэрийн гагнуурын роботыг шүүх ажлын орон зайд хүрч болно, сүүлийнх нь эхнийхээс их, учир нь эхнийх нь гагнуурын үений байрлал, гагнуурын үений бодит тоогоор тодорхойлогддог. тэдний хооронд ойр дотно харилцаа бий.
Хоёрдугаарт, үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботын хувьд түүний спот гагнуурын хурд нь үйлдвэрлэлийн шугамын хурдтай таарч байна.Энэхүү стандартад хүрэхийн тулд нэг цэгийн үйл ажиллагааны хугацааг үйлдвэрлэлийн шугамын хурд болон гагнуурын холболтын тоогоор дүгнэх ёстой бөгөөд роботын гарны нэг цэгийн гагнуурын хугацаа нь энэ утгаас бага байх ёстой.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботыг сонгохдоо гагнуурын бахө сонгоход бас нөлөөлнө.Өмнө нь ажлын хэсгийн хэлбэр, төрөл, гагнуурын байрлалаас хамаарч сонгогддог.Босоо болон босоо шахам гагнуурт С хэлбэрийн гагнуур бахө, хэвтээ болон хэвтээ налуу гагнуур нь К хэлбэрийн гагнуурын бахө сонгодог.
Хэд хэдэн аж үйлдвэрийн гагнуурын роботыг сонгох шаардлагатай бол олон цэгийн гагнуурын машин, энгийн декарт координатын робот болон бусад асуудлуудтай олон төрлийн гагнуурын роботуудыг сонгох эсэхийг судлах хэрэгтэй. Робот гар хоорондын зай бага байх үед, Хөдөлгөөний дарааллыг зохион байгуулахад анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй бөгөөд үүнийг бүлгийн хяналт эсвэл түгжигдэх замаар зайлсхийх боломжтой.
Бусад талаараа санах ойн багтаамж сайтай, заах бүрэн ажиллагаатай, хяналтын өндөр нарийвчлалтай үйлдвэрийн гагнуурын роботуудыг сонгохыг хичээх хэрэгтэй. Ингэж байж гагнуурын чанар, эдийн засгийн үр өгөөж, нийгмийн үр өгөөж болон бусад зүйлээс үл хамааран хүссэн нөхцөл байдалд хүрэх болно.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 8-р сарын 16
