1. Товч танилцуулга
Хятадын үйлдвэрлэлийн роботын тэргүүлэгч үйлдвэрлэгчийн хувьд Yooheart нь унадаг дугуйн салбарт зориулагдсан энэхүү түлхүүр гардуулах робот гагнуурын ажлын станцын шийдлийг танилцуулж байна. Энэхүү нэгдсэн систем нь өндөр нарийвчлалтай робот техник, гагнуурын дэвшилтэт технологи, ухаалаг багаж хэрэгслийг хослуулан үйлдвэрлэлийн үр ашгийг оновчтой болгож, гагнуурын чанарыг баталгаажуулж, үйл ажиллагааны зардлыг бууруулдаг. Унадаг дугуйн хүрээ, эд анги үйлдвэрлэхэд зориулагдсан энэхүү шийдэл нь уламжлалт унадаг дугуй, цахим дугуй болон өндөр зэрэглэлийн гүйцэтгэлийн загваруудыг олноор үйлдвэрлэхэд дэмжлэг үзүүлэхийн зэрэгцээ өөрчлөн тохируулах уян хатан байдлыг хадгалах боломжийг олгодог.
2. Системийн тойм
Ажлын станц нь дараахь үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэдэг.
6 тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот: Өндөр хурдтай, өндөр давталттай робот гар нь гагнахад тохиромжтой.
Гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэр: Дижитал инвертерт суурилсан, импульсийн хүчин чадалтай MIG/MAG гагнуурын машин.
Байршуулагч/Эргэдэг тавцан: Ажлын хэсгийг 360° эргүүлэхэд зориулагдсан хоёр тэнхлэгт серво-хөтлөгчтэй байрлал тогтоогч.
Захиалгат бэхэлгээ: Унадаг дугуйн хүрээний олон геометрт тохирох модульчлагдсан бэхэлгээ.
Захын систем: Утаа зайлуулах, утас тэжээгч, хөргөх төхөөрөмж, аюулгүйн хаалт.
Хяналтын систем: Оффлайн програмчлалын чадвартай төвлөрсөн PLC/HMI интерфейс.
3. Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба техникийн үзүүлэлтүүд
3.1 Робот гагнуурын хэсэг
Роботын загвар: [YH1006A-145], 6 тэнхлэгтэй үе мөчтэй гар
Ачаалал: 6 кг
Хүрэлтийн хэмжээ: 1450 мм
Давтагдах чадвар: ±0.08 мм
Гагнуурын хурд: 1 м/мин хүртэл
Тохиромжтой байдал: MIG/MAG гагнуурын процессыг дэмждэг.
Онцлогууд:
Аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд мөргөлдөөнийг илрүүлэх, эргүүлэх хүчийг хязгаарлах.
Хатуу ширүүн орчинд удаан эдэлгээтэй байхын тулд IP64 хамгаалалт.
Урьдчилан суулгасан гагнуурын програм хангамжийн багц (жишээ нь, давхаргыг хянах, нэхэх).
3.2 Servo-driven Positioner
Төрөл: Хос тэнхлэгтэй толгой/сүүлийн загвар
Даац: 300 кг
Эргэлтийн хурд: 0-3 эрг / мин (програмчлах боломжтой)
Налалтын өнцөг: ±180°
Хяналт: EtherCAT холболтоор роботтой синхрончлогдсон.
Хэрэглээ:
Нарийн төвөгтэй унадаг дугуйн хүрээний гагнуурын холболтын оновчтой хүртээмжийг идэвхжүүлдэг.
Гараар тохируулсантай харьцуулахад байршлыг өөрчлөх хугацааг 40%-иар бууруулдаг.
3.3 Гагнуурын систем
Гагнуурын машин: [Aotai NBC350RL], 350А импульс MIG/MAG
Утасны диаметр: 0.8-1.2 мм (ган/хөнгөн цагаан)
Ажлын мөчлөг: 100% @ 300А
Утас тэжээгч: Цас цацахаас хамгаалсан бүрээстэй 4 булны систем.
Давуу тал:
Унадаг дугуй зэрэглэлийн ган (Q195/Q235), хөнгөн цагаан хайлш (6xxx цуврал), титан зэрэгт зориулсан синергетик гагнуурын хөтөлбөрүүд.
Дасан зохицох нуман удирдлагын тусламжтайгаар цацалтыг 60% бууруулсан.
3.4 Захиалгат бэхэлгээ
Модульчлагдсан загвар: 12″-аас 29″ хүртэлх хэмжээтэй хүрээний хавчаар, тулгуурыг хурдан солих боломжтой.
Материал: Дулааны гажуудлыг багасгахын тулд керамикаар бүрсэн контакт гадаргуутай хатууруулсан ган.
Мэдрэгчид: Хэсэг байгаа эсэхийг шалгах нэгдсэн ойрын мэдрэгч.
Дэмжигдсэн унадаг дугуйн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:
Үндсэн хүрээ (алмаз, шат дамжлага)
Урд/арын сэрээ
Бариул ба ишний угсралт
Электрон дугуйн батерейны бэхэлгээ
4. Системийн ажлын урсгал
Ачаалах: Оператор түүхий хоолой/холбогчийг бэхэлгээнд байрлуулна.
Хавчих: Хийн хавчаар нь эд ангиудыг бэхэлсэн
Гагнуур: Робот урьдчилан програмчлагдсан замыг гүйцэтгэдэг бол байрлал тогтоогч нь хэсгийн чиглэлийг тохируулдаг.
Үзлэг: Нэгдсэн харааны систем нь гагнуурын дараах чанарын шалгалтыг гүйцэтгэдэг.
Буулгах: Дууссан эд ангиудыг конвейерээр дараагийн станц руу шилжүүлнэ.
Циклийн хугацаа: нэг кадр бүрт 3-5 минут (нарийн төвөгтэй байдлаас хамаарч).
5. Өрсөлдөх давуу тал
5.1 Зардлын үр ашиг
Орон нутгийн үйлдвэрлэл: Импортын системтэй харьцуулахад 30%-иар урьдчилсан өртөг багатай.
Эрчим хүчний хэмнэлт: Инвертер гагнуурын технологи нь цахилгаан зарцуулалтыг 25% бууруулдаг.
5.2 Нарийвчлал ба чанар
Дасан зохицох гагнуур: Бодит цагийн нуман засвар нь нимгэн ханатай хоолой (1.2-2.5 мм зузаан) дээр тогтвортой нэвтрэлтийг баталгаажуулдаг.
Дахин давтагдах чадвар: ≤0.1 мм-ийн гагнуурын давхаргын хазайлт үйлдвэрлэлийн багцын дагуу.
5.3 Уян хатан байдал
Түргэн засварлах: 30 минутын дотор бэхэлгээг шинэ загварт зориулж дахин тохируулах боломжтой.
Өргөтгөх боломж: Ажлын станцуудыг их хэмжээний захиалгад зориулж олон роботын үүр болгон өргөжүүлж болно.
5.4 Ухаалаг шинж чанарууд
Оффлайн програмчлал (OLP): CAD загвараас бүтээгдсэн роботын замууд нь сул зогсолтыг багасгадаг.
Алсын хяналт: Урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийх IoT-ийг идэвхжүүлсэн оношлогоо.
6. Хэрэгжилт ба дэмжлэг
Төслийн цаг хугацаа:
Загварын үе шат: 2-3 долоо хоног (хэрэглэгчийн шаардлагын шинжилгээг оруулаад).
Суурилуулалт ба сургалт: Газар дээр нь 4 долоо хоног.
Баталгаат хугацаа: чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд 24 сар.
Сургалтын үйлчилгээ:
Роботын ажиллагаа, бэхэлгээний тохируулга, гагнуурын параметрийг оновчтой болгох практик заавар.
Програм хангамжийг жил бүр шинэчилж, 24/7 шуурхай утсаар техникийн дэмжлэг үзүүлнэ.
7. Кейс судалгаа: Цахим дугуй үйлдвэрлэгч
Хэрэглэгчийн танилцуулга:
Байршил: Жэжян, Хятад
Үйлдвэрлэлийн хүчин чадал: 10,000 ширхэг/сар
Байршуулсаны дараах үр дүн:
Гагнуурын гэмтэл 8% -иас 0.5% хүртэл буурсан.
Хөдөлмөрийн зардал 70%-иар буурсан (нэг ээлжинд 6 гар гагнуурчин 1 оператор хүртэл).
ROI 14 сарын дотор хүрсэн.
8. Яагаад Yooheart-ийг сонгосон бэ?
Аж үйлдвэрийн туршлага: Хөнгөн бүтэцтэй робот гагнуураар мэргэшсэн 15+ жил.
Төгсгөл хүртэлх шийдэл: Механик, цахилгаан, програм хангамжийн нэгдмэл байдлыг нэг эх үүсвэрээс хариуцах.
Орон нутгийн үйлчилгээ: 50 гаруй инженер орон даяар ажиллаж, шуурхай хариу арга хэмжээ авах боломжтой.
9. Дүгнэлт
Энэхүү түлхүүр гардуулах робот гагнуурын ажлын станц нь уян хатан байдлыг алдагдуулахгүйгээр гагнуурын процессыг автоматжуулахыг эрэлхийлж буй унадаг дугуй үйлдвэрлэгчдэд зориулсан ирээдүйд найдвартай шийдлийг санал болгодог. Нарийвчлалтай робот техник, ухаалаг багаж хэрэгсэл, борлуулалтын дараах найдвартай дэмжлэгийг хослуулснаар [Таны компанийн нэр] нь үйлчлүүлэгчдэдээ илүү өндөр бүтээмж, гагнуурын чанар, дэлхийн зах зээлд урт хугацааны өрсөлдөх чадварыг бий болгох боломжийг олгодог.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 3-р сарын 17
