Автомашины салбар нь инновацитай ижил утгатай бөгөөд эд анги үйлдвэрлэхэд тасралтгүй нарийвчлал, хурд, найдвартай байдлыг шаарддаг. Автомашины чухал хэсгүүдийн дотроос яндангийн систем, ялангуяа яндангийн хоолой нь тээврийн хэрэгслийн гүйцэтгэл, утааны хяналт, дуу чимээг бууруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үйлдвэрлэгчид чанарын хатуу стандарт, үйлдвэрлэлийн зорилтуудыг биелүүлэхийг хичээж байгаа тул гагнуурын роботууд яндангийн системийг үйлдвэрлэхэд зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл болж гарч ирэв. Энэ нийтлэлд гагнуурын робот системүүд нь байршил тогтоох дэвшилтэт төхөөрөмжтэй хэрхэн уялдаж байгааг судлах болноэргэлтэт налалтын байрлал тогтоогчболонтохируулсан бэхэлгээ, автомашины яндангийн үйлдвэрлэлд хувьсгал хийж, үр ашиг, тууштай байдал, бүтээгдэхүүний чанарыг урьд өмнө байгаагүй түвшинд дээшлүүлж байна.
1. Яндангийн хоолойн үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй байдал
Яндангийн хоолой нь өндөр температур, идэмхий хий, механик чичиргээ зэрэг эрс тэс нөхцөлд өртдөг. Эдгээр сорилтыг даван туулахын тулд тэдгээр нь ихэвчлэн зэвэрдэггүй ган эсвэл хөнгөн цагаан гангаар хийгдсэн бөгөөд нарийн төвөгтэй геометрийн хөндлөн огтлолгүй, агааргүй гагнуур шаарддаг. Уламжлалт гарын авлагын гагнуурын үйл явц нь ихэвчлэн ийм төрлийн хэрэглээг тогтвортой байлгахын тулд тэмцэж, сүвэрхэг, бүрэн бус хайлуулж, гажуудалд хүргэдэг.
Гэсэн хэдий ч гагнуурын роботууд эдгээр нарийн төвөгтэй байдлыг даван туулах чадвартай байдаг. Олон тэнхлэгт холболтоор тоноглогдсон, байршил тогтоох нарийн системтэй синхрончлогдсон тэдгээр нь яндангийн системийн бүрэн бүтэн байдлыг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг муруй гадаргуу, фланц, холбоос дээр гагнуургүй гагнуур хийдэг.
2. Робот гагнуурын үйл ажиллагаа: Яндангийн хоолойн гол хэрэглээ
2.1 Хоолойг фланц ба хоолойноос дуу намсгагчийг гагнах
Яндангийн систем нь хоолой, катализатор, резонатор, дуу намсгагч зэрэг олон бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ. Робот гагнуурын систем нь хоолойг фланц эсвэл дуу намсгагчтай холбох ажлыг автоматжуулж, жигд нэвтрэлтийг хангаж, дулааны нөлөөлөлд өртсөн бүсийг (HAZ) багасгадаг. Тухайлбал, А6 тэнхлэгтэй холбогч роботхоолойн тойргийн эргэн тойронд маневр хийж, контуртай гадаргуу дээр ч бамбарын оновчтой өнцөг болон хөдөлгөөний хурдыг хадгалах боломжтой.
2.2 Нимгэн ханатай эд ангиудын лазер гагнуур
Орчин үеийн яндангийн хоолойнууд нь бат бөх байдлаа хадгалахын зэрэгцээ жингээ багасгахын тулд нимгэн ханатай дизайнтай байдаг. Лазер гагнуурын роботууд нь эрчим хүчний өндөр нягтралтай, нарийн гагнуурын давхарга нь эвдрэлээс сэргийлж, материалын шинж чанарыг хадгалдаг. Энэ нь ялангуяа зэвэрдэггүй гангаар хийсэн яндангийн системд давуу талтай бөгөөд нарийвчлал нь хамгийн чухал байдаг.
2.3 Зузаан холбоосын олон дамжлагатай гагнуур
Арилжааны тээврийн хэрэгслийн хүнд даацын яндангийн системүүдийн хувьд робот хийн металл нуман гагнуур (GMAW) системүүд нь зузаан ханатай хоолой ба хаалтуудын хооронд бат бөх холбоосыг бий болгохын тулд олон дамжлагатай гагнуурыг гүйцэтгэдэг. Дасан зохицох гагнуурын алгоритмууд нь материалын өөрчлөлтийг тохируулахын тулд бодит цаг хугацаанд параметрүүдийг тохируулдаг.
3. Эргэдэг хазайлтаар уян хатан байдлыг сайжруулах
Роботын гагнуурын үүрний үр ашиг нь робот ба ажлын хэсгийн хоорондын уялдаа холбоогүй байдлаас хамаардаг.Эргэдэг налуу байрлал тогтоогчЭдгээр нь гагнуурын явцад яндангийн хоолойг 360 градус эргүүлэх, хазайлгах боломжийг олгодог гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Үр ашиг нь:
- Хамгийн оновчтой хамтарсан хүртээмж: Байршуулагч нь гагнуурын давхаргыг хавтгай эсвэл хэвтээ байрлалд харуулахын тулд хоолойг дахин чиглүүлж, роботын програмчлалыг хялбарчилж, эргэлтийн хугацааг багасгадаг.
- Дахин байршуулалтыг багасгасан: Ажлын хэсгийг динамикаар тохируулснаар робот нэг тохиргоонд олон гагнуур хийж, сул зогсолтыг багасгаж чадна.
- Сайжруулсан эргономик: Робот гагнаж байх үед операторууд эд ангиудыг ачиж буулгаж, дамжуулах чадварыг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэг.
Жишээлбэл, хос станцын байрлал тогтоогч нь нэг хоолойг ачаалах үед гагнуур хийх боломжийг олгодог бөгөөд бараг тасралтгүй үйлдвэрлэлд хүргэдэг.
4. Нарийвчилсан бэхэлгээ: Тууштай байдлын тулгуур
Тохируулсангагнуурын бэхэлгээРоботын гагнуурын үед яндангийн эд ангиудыг яг тааруулж барихад чухал ач холбогдолтой. Загварын гол анхаарах зүйлс нь:
- Хавчих механизмууд: Пневматик эсвэл гидравлик хавчаарууд нь хоолой, фланц, хаалт зэргийг гадаргууг эвдэхгүйгээр бэхлэнэ.
- Модульчлал: Түргэн солих төхөөрөмж нь хоолойн янз бүрийн диаметр эсвэл тохируулгатай бөгөөд холимог загвар үйлдвэрлэхэд тохиромжтой.
- Дулааны менежмент: Халуунд тэсвэртэй материалаар хийсэн бэхэлгээ нь гагнуурын нуманд удаан хугацаагаар өртөхийг тэсвэрлэдэг.
Нарийвчилсан бэхэлгээ нь гагнуур эхлэхээс өмнө эд ангиудын байршлыг шалгахын тулд мэдрэгчийг нэгтгэж, буруу тохируулгын согогийг арилгадаг.
5. Үр ашгийн ололтыг тооцоолох
Яндангийн үйлдвэрлэлд робот гагнуурын системийг нэвтрүүлэх нь хэмжигдэхүйц сайжруулалтыг өгдөг.
- Циклийн хугацааг багасгах: Роботын MIG гагнуурчин нь тойргийн гагнуурыг 60 секундэд хийж чаддаг бол гар аргаар гагнуурын хувьд 180+ секундын дотор хийдэг.
- Илүү өндөр ажиллах хугацаа: Роботууд нь хамгийн бага сул зогсолттойгоор 24/7 ажиллаж, жилийн гарцыг 30-50%-иар нэмэгдүүлдэг.
- Материалын хэмнэлт: Параметрийн нарийн хяналт нь асгаралт болон дахин боловсруулалтыг багасгаж, хэрэглээний зардлыг 15-20% бууруулдаг.
Жишээлбэл, 1-р түвшний автомашин нийлүүлэгч aДамжуулах чадварыг 40% нэмэгдүүлэхяндангийн угсралтад зориулж синхрончлогдсон байрлал тогтоогчтой робот эсүүдийг байрлуулсны дараа.
6. Чанарыг автомашины стандартад хүргэх
Роботын гагнуур нь IATF 16949 зэрэг автомашины чанарын шалгуур үзүүлэлтүүдийг хангадаг.
- Дахин давтагдах чадвар: Роботууд гагнуурын замыг ±0.1 мм-ийн нарийвчлалтайгаар хуулбарлаж, хүний өөрчлөлтийг арилгадаг.
- Согог илрүүлэх: Нэгдсэн харааны систем эсвэл нуман хяналтын мэдрэгчүүд нь үйл явцын дундуур зөрчлийг илрүүлж, яаралтай засвар хийх боломжийг олгодог.
- Баримт бичиг: Автоматжуулсан систем нь гагнуурын логуудыг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь аудит болон эргүүлэн татахад чухал ач холбогдолтой.
Гагнуурын дараах шалгалтаас харахад робот систем нь гар аргаар хийхтэй харьцуулахад сүвэрхэг болон ан цавын хэмжээг 90 гаруй хувиар бууруулдаг.
7. Тогтвортой байдал ба ирээдүйн чиг хандлага
Автомашин үйлдвэрлэгчид тогтвортой байдлыг улам бүр чухалчилж байна. Робот гагнуур нь энэхүү шилжилтийг дараах байдлаар дэмждэг.
- Эрчим хүчний хэрэглээг бууруулах: Үр ашигтай нуман цаг, оновчтой хөдөлгөөний замууд нь эрчим хүчний хэрэглээг бууруулдаг.
- Хог хаягдлыг багасгах: Эхний дамжлагын ургацын хэмжээ өндөр байгаа нь хаягдлыг бууруулдаг.
- Хөнгөн жинг идэвхжүүлж байна: Нарийвчлалтай гагнуур нь бат бөх чанарыг алдагдуулахгүйгээр дэвшилтэт, нимгэн материалыг ашиглахад тусалдаг.
Урагшаа хараад,Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг гагнуурын роботуудшинэ материалын параметрүүдийг өөрөө оновчтой болгохын тулд машин сургалтын хөшүүрэг болно, харинхамтран ажилладаг роботууд (коботууд)жижиг багц үйлдвэрлэлд операторуудад туслах болно.
Дүгнэлт
Автомашины яндангийн системийн үйлдвэрлэлийн салбарт гагнуурын роботууд (ухаалаг байрлал тогтоогч болон бэхэлгээгээр нэмэгддэг) нарийн инженерчлэлийн оргил үеийг төлөөлдөг. Эдгээр систем нь гагнуурын нарийн төвөгтэй ажлыг автоматжуулснаар үйлдвэрлэгчдэд илүү хурдан эргэлтийн хугацаа, өөгүй чанар, өргөтгөх боломжтой үйлдвэрлэлд хүрэх боломжийг олгодог. Яндангийн ялгаруулалтын зохицуулалт чангарч, тээврийн хэрэгслийн загвар өөрчлөгдөхийн хэрээр робот гагнуурын технологи нь инновацийн тулгын чулуу хэвээр үлдэж, автомашины салбарыг илүү ухаалаг, цэвэрхэн ирээдүй рүү хөтлөх болно.
Аж үйлдвэрийн робот үйлдвэрлэгчдийн хувьд яндангийн хэрэглээнд эдгээр чадваруудыг онцлон тэмдэглэх нь техникийн ур чадварыг онцлон харуулахаас гадна тэдний шийдлийг автомашины үйлдвэрлэлийн шилдэг чанарыг ахиулахад чухал түнш болж өгдөг.
Шуудангийн цаг: 2025-03-21
