Гагнуурын үйлдвэрлэлийн явцад гагнуурын робот нь контактын үзүүрийг шатаадаг олон шалтгаан бий. Жишээлбэл, контактын үзүүрийг байнга сольж байгаа гадаргуугийн үзэгдэл нь: контактын үзүүрийн гаралтын элэгдэл нь утас дамжуулахад хазайхад хүргэдэг бөгөөд гагнуурын бодит зам нь шилждэг, өөрөөр хэлбэл TCP цэгийн байрлалын шилжилт, гагнуурын офсет эсвэл гагнуурын гоожих зэрэг гагнуурын согогуудад хүргэдэг.
Гагнуурын роботыг шатаахтай холбоотой асуудлуудын шинжилгээ
1. Холбоо барих үзүүр өөрөө бүтэлгүйтсэн шалтгаан
Гагнуурын роботын контактын үзүүрийн элэгдэл нь контактын үзүүрийн температурын дагуу тасралтгүй утас тэжээх үрэлтийн улмаас контактын үзүүрийн гаралтын үед элэгдэлд ордог. Гагнуурын роботыг гагнах явцад шалгалт тохируулгын алдаа ихэвчлэн гарч, үйлдвэрлэлд нөлөөлдөг. үр ашиг. Энэ үед та контактын үзүүрийн найрлага, контактын үзүүрийн бүтцийг боловсруулах зэрэг температурыг багасгахыг хичээх хэрэгтэй. Холбоо барих үзүүрийн материал: гууль, улаан зэс, тэдгээрийн дунд хамгийн сайн нь хром циркониум зэс; контактын үзүүрт керамик эд ангиудыг нэмсэн ч элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Гурав дахь нь контактын үзүүрийг боловсруулах нарийвчлал юм. Боловсруулах төхөөрөмжийн нарийвчлал эсвэл бусад асуудлуудаас шалтгаалан дотоод нүхний өнгөлгөө, контактын үзүүрийн төвлөрөл хангалтгүй байна.
2. Нуман тогтворгүй тул нумыг буцааж шатаахад хүргэдэг
Шалтгаануудын нэг нь нуман гал асаах, тогтворгүй нум, утас муу тэжээх, ажлын хэсгийн гадаргуугийн цэвэр байдал гэх мэт боловч энэ нь контактын үзүүрийн гүйцэтгэлд нөлөөлөх албагүй. Энэ үед гагнуурын гэмтэл нь ойролцоогоор гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийн шинж чанар, гагнуурын утасны чанараас хамаарна. , утас тэжээх эффект, утас тэжээх хоолой болон контактын хошууны бүтцийн загвар. Гагнуурын утас болон контактын үзүүр дэх дамжуулагч цэг байнга өөрчлөгдөж байх үед түүний ашиглалтын хугацаа нь дамжуулагч цэг тогтвортой байх үеийнхээс ердөө тал хувь нь байдаг.
3. Утасны шулуун ба гадаргуугийн өнгөлгөөний шалтгаан
Гагнуурын роботын гагнуурын утас нь ихэвчлэн баррель эсвэл хавтанд савлагддаг, мөн хавирга эсвэл хавиргатай байдаг тул гагнуурын утас ба контактын үзүүрийн хоорондох холбоонд нөлөөлж болно. Гагнуурын роботыг гагнаж байх үед контактын үзүүр нь байрны доор тогтвортой дамжуулагч байх ёстой. Хамгийн бага үрэлтийг хангана. Бохир гагнуурын утасны контакт үзүүрийн ашиглалтын хугацаа нь цэвэр гагнуурын утсыг ашиглахтай харьцуулахад ердөө гуравны нэг нь байж болно; гагнуурын утасны чанар, гагнуурын утсыг зөөлрүүлэх стресс тайлах зэрэг, гүйцэтгэл нь ямар шулуун байна вэ: туршилтын санал нь акробатын гагнуурын бууны хошууны урдаас 50 мм-ийн зайд байна, гагнуурын утас автоматаар гулзайлгах, урагш нугалах нь гагнуурын утас хэт зөөлөн, ар талдаа нугалах нь гагнуурын утас хэт хатуу, үзүүр нь хатуу байна гэсэн үг; хоёрдугаарт, утас тэжээгчээс гагнуурын буу руу утас тэжээх хоолой нь нугалж байгаа эсэх нь гагнуурын утсыг нугалахад хүргэдэг. камер.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 4-р сарын 24
