Тавиурлах роботын хэрэглээний үндсэн хувилбарууд

Шинжлэх ухаан, технологийн хурдацтай хөгжлийг дагаад зарим нэг хэсэг болон том хэмжээний бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд хүн хүч ашиглах нь аж ахуйн нэгжийн хэрэгцээг хангах боломжгүй болох нь ойлгомжтой.Тиймээс 1960-аад онд анхны робот мэндэлж, олон жилийн судалгаа, сайжруулалтын үр дүнд, ялангуяа үйлдвэрлэлийн роботууд нь үйлдвэрлэл, анагаах ухаан, ложистик, автомашин, сансар огторгуй, шумбах зэрэг төрөл бүрийн салбарт аажмаар хэрэглэгдэж байна.

Аж үйлдвэрийн роботуудыг хөгжүүлснээр хүний ​​нөөцөөс давж гарах олон асуудлыг шийдэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг хүний ​​нөөцтэй харьцуулах боломжгүй, хөдөлмөрийн зардлыг бараг хэмнэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг. Америкийн Роботик үйлдвэрлэлийн холбоо роботыг "олон үйлдэлт" гэж тодорхойлдог. Материал, эд анги, багаж хэрэгсэл зэргийг зөөхөд ашигладаг дахин програмчлах боломжтой манипулятор эсвэл янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд янз бүрийн програмаар тохируулж болох тусгай тоног төхөөрөмж." Аливаа улс орны хувьд роботуудын тоо нь тухайн улсын хөгжлийн түвшинг тодорхой хэмжээгээр илэрхийлдэг. бүтээмж.

Робот тавиурыг ложистикийн салбарт голчлон ашигладаг бөгөөд энэ нь мөн үйлдвэрлэлийн роботын хэрэглээний ердийн жишээ юм. Тавиурлахын ач холбогдол нь нэгдсэн нэгжийн санааны дагуу тодорхой хэв маягийн кодоор дамжуулан овоолго хийх, ингэснээр эд зүйлсийг тавиуржуулах боломжтой болгодог. хялбар зөөвөрлөх, буулгах, хадгалах.Объектуудыг тээвэрлэх явцад задгай болон шингэн зүйлээс гадна орон зай хэмнэх, илүү их ачаа үүрэх зорилгоор ерөнхий эд зүйлсийг тавиурын хэлбэрийн дагуу хадгалж, тээвэрлэдэг.

Уламжлалт тавиурыг хиймэл аргаар хийдэг бөгөөд энэ төрлийн тавиурыг хадгалах арга нь өнөөгийн өндөр технологийн хөгжилд дасан зохицож чадахгүй, үйлдвэрлэлийн шугамын хурд хэт өндөр эсвэл бүтээгдэхүүний чанар хэт том байх үед хүний ​​шаардлагыг хангахад хэцүү байдаг. шаардлага, тавиурын хүний ​​хэрэглээ, шаардлагатай тоо, хөдөлмөрийн зардал маш өндөр байгаа боловч үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж чадахгүй байна.

Ачаа зөөвөрлөх, буулгах үр ашгийг дээшлүүлэх, тавиурын чанарыг сайжруулах, хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэх, аж ахуйн нэгжийн ажилчдын аюулгүй байдлыг хангах зорилгоор тавиурын роботын судалгаа маш чухал болж байна. Сүүлийн жилүүдэд Хятадын үйлдвэрийн автоматжуулалтын төхөөрөмж улам боловсронгуй болж байна. , тиймээс үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулахын тулд шаардагдах ложистикийн үр ашгийг дээшлүүлэх шаардлагатай. Автомат өндөр хурдны тавиурын робот улам бүр өргөн хэрэглэгдэж байгаа хэдий ч Хятадын одоогийн тавиурын роботын хөгжил нь гадаад улс орнуудтай харьцуулахад доогуур түвшинд хэвээр байгаа бөгөөд олон үйлдвэр тавиурын роботууд Гадаадаас харьцангуй цөөн бие даасан брэндүүдийг нэвтрүүлж байгаа тул одоогийн дотоодын тавиурын робот хөгжүүлэх асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд Хятадын үйлдвэрүүдийн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тохирсон тавиурын роботыг бүтээх нь практик ач холбогдолтой юм.