Аж үйлдвэрийн робот гэж юу вэ? Энэ нь юунаас бүтсэн бэ? Энэ нь яаж хөдөлдөг вэ? Та үүнийг хэрхэн хянах вэ? Энэ нь юу хийдэг вэ?
Магадгүй та үйлдвэрлэлийн роботын салбарын талаархи асуултуудаар дүүрэн байж магадгүй юм. Эдгээр 9 мэдлэгийн цэгүүд нь үйлдвэрлэлийн роботуудын талаархи үндсэн ойлголтыг хурдан тогтооход тусална.
1. Аж үйлдвэрийн робот гэж юу вэ?
Робот бол гурван хэмжээст орон зайд илүү их эрх чөлөө бүхий машин бөгөөд хүний шинж чанартай олон үйлдэл, функцийг хэрэгжүүлэх чадвартай бөгөөд үйлдвэрлэлийн роботыг робот үйлдвэрлэхэд ашигладаг. Түүний шинж чанарууд нь програмчлагдсан, антропоморф, универсал, мехатроник юм.
2. Үйлдвэрийн роботуудын системүүд юу вэ? Юу хийдэг вэ eтийм үү?
Хөтөчийн систем: Роботыг ажиллуулах хурдны хайрцаг.
Механик бүтцийн систем: манипуляторын төгсгөлд байрлах их бие, гар, багаж зэргээс бүрдсэн олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний механик систем.
Мэдрэгч систем: Энэ нь дотоод болон гадаад орчны төлөв байдлын мэдээллийг авах дотоод мэдрэгч модуль болон гадаад мэдрэгч модулиас бүрдэнэ.
Робот-орчны интерактив систем: Үйлдвэрийн робот ба тоног төхөөрөмжийн гадаад орчны харилцан үйлчлэл, зохицуулалтыг хэрэгжүүлдэг систем.
Хүн-машины харилцан үйлчлэлийн систем: оператор нь роботын удирдлага, роботтой холбоо барих төхөөрөмжид оролцдог.
Удирдлагын систем: Роботыг ажиллуулах зааварчилгааны програмын дагуу, мэдрэгчээс ирсэн эргэх дохионы дагуу роботын гүйцэтгэх механизмыг удирдаж, заасан хөдөлгөөн, функцийг гүйцэтгэнэ.
3. Робот эрх чөлөө гэдэг нь юу гэсэн үг вэ?
Эрх чөлөөний зэрэг нь роботын бие даасан координатын тэнхлэгийн хөдөлгөөний тоог илэрхийлдэг бөгөөд үүнд гарын хумсны (төгсгөлийн хэрэгсэл) нээх, хаах эрх чөлөөний зэрэг багтахгүй байх ёстой. Гурван хэмжээст орон зайд объектын байрлал, хандлагыг дүрслэхийн тулд зургаан градусын эрх чөлөө, байрлалыг ажиллуулахад гурван градус (бэлхүүс, мөр, тохой), хандлагын үйл ажиллагаанд гурван зэрэг (давхарга, хазайлт, өнхрөх) шаардлагатай байдаг.
Аж үйлдвэрийн роботууд нь зорилгынхоо дагуу бүтээгдсэн бөгөөд эрх чөлөөний зургаан градусаас бага буюу түүнээс дээш байж болно.
4. Аж үйлдвэрийн роботуудын гол үзүүлэлтүүд юу вэ?
Эрх чөлөөний зэрэг, байршлын давталтын нарийвчлал, ажлын хүрээ, ажлын хамгийн дээд хурд, даац.
5. Их бие, гар нь ямар үүрэгтэй вэ? Бид юуг анхаарах ёстой вэ?
Их бие нь өргөх, өргөх хөдөлгөөнийг ерөнхийд нь гүйцэтгэдэг тулгуур гарны нэг хэсэг юм. Их бие нь хангалттай хөшүүн, тогтвортой байхаар хийгдсэн байх ёстой; Хөдөлгөөн нь уян хатан байх ёстой, өргөх хөдөлгөөний чиглүүлэгч ханцуйны урт нь хэтэрхий богино байх ёсгүй, гацах үзэгдлээс зайлсхийх, ерөнхийдөө чиглүүлэгч төхөөрөмж байх ёстой; Бүтцийн зохион байгуулалт нь гар, бугуйны гар ба ажлын хэсгийн статик ба динамик ачаалалтай байх ёстой, ялангуяа өндөр хурдтай хөдөлгөөн нь их хэмжээний инерцийн хүчийг үүсгэж, цохилт өгөх, байршлын нарийвчлалд нөлөөлдөг.
Гарыг зохион бүтээхдээ өндөр хөшүүн чанар, сайн жолоодлого, хөнгөн жинтэй, жигд хөдөлгөөн, байрлалын өндөр нарийвчлал зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Дамжуулалтын нарийвчлал, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд бусад дамжуулах системүүд аль болох богино байх ёстой; Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн зохион байгуулалт нь боломжийн, ашиглалт, засвар үйлчилгээ нь тохиромжтой байх ёстой; Онцгой нөхцөлд дулааны цацрагийн нөлөөг өндөр температурт, зэврэлтээс хамгаалахыг идэмхий орчинд авч үзэх хэрэгтэй. Аюултай орчин нь үймээн самууныг хянах талаар бодох ёстой.
6. Бугуйн эрх чөлөөний зэрэглэлийн үндсэн үүрэг юу вэ?
Бугуйн эрх чөлөөний зэрэг нь голчлон гарын хүссэн хандлагад хүрэх явдал юм. Гараа огторгуйн аль ч чиглэлд байлгахын тулд бугуй нь орон зайд X, Y, Z гэсэн гурван координатын тэнхлэгийг эргүүлж чаддаг. Өөрөөр хэлбэл, энэ нь гурван зэрэг эрх чөлөө, эргүүлэх алхам, хазайлттай байдаг.
7. Роботын төгсгөлийн хэрэгслийн функц, шинж чанар
Робот гар нь ажлын хэсэг эсвэл багаж хэрэгслийг барихад ашигладаг эд анги юм. Энэ нь хумс эсвэл тусгай хэрэгсэлтэй байж болох тусдаа бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
8. Хавчих зарчмын дагуу эцсийн багажийг ямар төрөлд хуваадаг вэ? Ямар тодорхой хэлбэрүүд багтсан бэ?
Хавчих зарчмын дагуу төгсгөлийн хавчих гар нь хоёр ангилалд хуваагдана: хавчих ангилалд дотоод тулгуурын төрөл, гадаад хавчих төрөл, орчуулгын гадаад хавчих төрөл, дэгээ төрөл, хаврын төрөл; Шингээх ангилалд соронзон сорох төрөл ба агаар сорох төрөл орно.
9. Гидравлик ба пневматик дамжуулагчийн үйл ажиллагааны хүч, дамжуулалтын гүйцэтгэл, хяналтын гүйцэтгэлийн ялгаа?
Үйлдлийн хүч. Гидравлик нь маш сайн шугаман хөдөлгөөн, эргэлтийн хүчийг авч, 1000-аас 8000N-ийн жинг барьж чаддаг; Агаарын даралт нь жижиг шугаман хөдөлгөөн ба эргэлтийн хүчийг авах боломжтой бөгөөд шүүрэх жин 300Н-ээс бага байна.
Дамжуулах гүйцэтгэл. Гидравлик шахалт нь жижиг дамжуулалт жигд, ямар ч нөлөөлөлгүй, үндсэндээ дамжуулалтын хоцрогдолгүй, 2м / сек хүртэл мэдрэг хөдөлгөөний хурдыг тусгадаг; Даралтын шахсан агаарын зуурамтгай чанар бага, дамжуулах хоолойн алдагдал бага, урсгалын хурд их, хурд өндөр, гэхдээ өндөр хурдтай үед тогтвортой байдал муу, нөлөөлөл нь ноцтой. Ихэвчлэн цилиндр нь 50-аас 500 мм / с байна.
Гүйцэтгэлийг хянах. Гидравлик даралт ба урсгалыг хянахад хялбар, зохицуулалтаар дамжуулан шатлалгүй хурдны зохицуулалт; Бага даралтыг хянахад хялбар биш, байршлыг нарийн тогтооход хэцүү, ерөнхийдөө серво хяналтыг хийдэггүй.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 12-р сарын 07
