Аж үйлдвэрийн робот нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын бүтээгдэхүүний дэд бүтэц бөгөөд серво удирдлагын систем нь роботын чухал хэсэг юм.
Аж үйлдвэрийн роботуудын серво моторын шаардлага бусад хэсгүүдээс хамаагүй өндөр байдаг
Гэсэн хэдий ч робот үйлдвэрлэгчид болон робот хэрэглэгчдийн хувьд тохирох серво хяналтын системийг сонгох нь үргэлж хэцүү байдаг. Аж үйлдвэрийн роботын үйлдвэрлэлийн нийт өртөгт серво удирдлагын системийн өртөг 70% (багасгагчийг оруулаад) өндөр байдаг бөгөөд түүний их бие болон холбогдох хэрэгслүүд нь зөвхөн 30% -иас бага хувийг эзэлдэг тул серво удирдлагын систем нь роботын биеийн удирдлага, жолоодлогын механизмын хяналтыг хэрэгжүүлэх чухал хэсэг болох нь харагдаж байна.
Юуны өмнө серво мотор хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шаардлагатай. Хөдөлгүүрийн заавар дохиог хүлээн авахаас эхлээд зааварчилгааны шаардлагатай горимыг дуусгах хүртэлх хугацаа богино байх ёстой. Командын дохионы хариу өгөх хугацаа богино байх тусам цахилгаан серво системийн мэдрэмж өндөр байх тусам хурдан хариу үйлдэл үзүүлнэ. Ерөнхийдөө серво моторын цахилгаан механик хугацааны тогтмол хэмжигдэхүүнийг серво моторын хурдан хариу үйлдлийг харуулахад ашигладаг.
Гэсэн хэдий ч робот үйлдвэрлэгчид болон робот хэрэглэгчдийн хувьд тохирох серво хяналтын системийг сонгох нь үргэлж хэцүү байдаг. Аж үйлдвэрийн роботын үйлдвэрлэлийн нийт өртөгт серво удирдлагын системийн өртөг 70% (багасгагчийг оруулаад) өндөр байдаг бөгөөд түүний их бие болон холбогдох хэрэгслүүд нь зөвхөн 30% -иас бага хувийг эзэлдэг тул серво удирдлагын систем нь роботын биеийн удирдлага, жолоодлогын механизмын хяналтыг хэрэгжүүлэх чухал хэсэг болох нь харагдаж байна.
Хоёрдугаарт, серво моторын эхлэлийн моментийн инерцийн харьцаа их байна. Жолооны ачаалалтай үед роботын серво мотор нь том эхлэх момент, инерцийн момент багатай байх шаардлагатай.
Эцэст нь, серво мотор нь хяналтын шинж чанаруудын тасралтгүй, шугаман шинж чанартай байх ёстой. Хяналтын дохиог өөрчилснөөр моторын хурд тасралтгүй өөрчлөгдөж болох ба заримдаа хурд нь хяналтын дохиотой пропорциональ эсвэл ойролцоогоор пропорциональ байдаг.
Мэдээжийн хэрэг, роботын хэлбэрийг тохируулахын тулд серво мотор нь жижиг хэмжээтэй, масс болон тэнхлэгийн хэмжээтэй байх ёстой. Мөн хатуу ширүүн үйл ажиллагааны нөхцөлийг тэсвэрлэх чадвартай, маш олон давтамжтай эерэг сөрөг болон хурдатгал, сааруулах ажиллагааг гүйцэтгэх чадвартай, богино хугацаанд хэд хэдэн удаа хэт ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай.
Өндөр нарийвчлалтай мэдрэгч бүхий Yooheart серво мотор нь цахилгаан дохионы гаралтыг үнэн зөв өгөх чадвартай. Үүний зэрэгцээ Yooheart робот нь хангалттай том хурдны хүрээ, хангалттай хүчтэй бага хурдны даац, хурдан хариу үйлдэл хийх чадвартай, саад тотгорыг эсэргүүцэх чадвартай тул Yooheart роботын хөдөлгөөн хурдан, байрлалын нарийвчлал өндөр, үйл ажиллагааны нарийвчлал өндөр байдаг.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 5-р сарын 12-ны хооронд
