Робот гар ба хавчаар——хүний ​​гар

Аж үйлдвэрийн роботын атгагчийг эцсийн эффект гэж нэрлэдэг бөгөөд ажлын хэсгийг барьж авах эсвэл шууд үйлдэл хийх зорилгоор үйлдвэрлэлийн роботын гар дээр суурилуулсан. Энэ нь бэлдэцийг хавчих, тээвэрлэх, тодорхой байрлалд байрлуулах үүрэгтэй. Механик гар нь хүний ​​гарыг дуурайдаг шиг төгсгөлийн бариул нь хүний ​​гарыг дуурайдаг. Механик гар болон төгсгөлийн атгагч нь хүний ​​гарны үүргийг бүрэн бүрдүүлдэг.

I. Энгийн төгсгөлийн атгагч

Зэрэгцээ хумс гэх мэт хуруугүй гар; Энэ нь хүн дүрст атгагч эсвэл роботын бугуйнд суурилуулсан шүршигч буу, гагнуурын хэрэгсэл гэх мэт мэргэжлийн ажилд зориулсан хэрэгсэл байж болно.

1. Вакуум сорох аяга

Ерөнхийдөө агаарын насосыг удирдах замаар объектуудыг шингээдэг. Барьж авах объектын янз бүрийн хэлбэрийн дагуу объектын гадаргуу нь гөлгөр байх ёстой бөгөөд тэдгээр нь хэтэрхий хүнд байх ёсгүй. Хэрэглээний хувилбарууд нь хязгаарлагдмал байдаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн механик гарны стандарт тохиргоо юм.

2. Зөөлөн атгагч

Зөөлөн материалаар бүтээгдсэн, зөөлөн гар нь олны анхаарлыг татсан. Зөөлөн гар нь уян хатан материал ашиглан хэв гажилтын үр дүнд хүрч чаддаг бөгөөд зорилтот объектыг яг хэлбэр, хэмжээг нь урьдчилан мэдэхгүй байж дасан зохицож чаддаг. Энэ нь жигд бус, хэврэг эдлэлийг автоматаар их хэмжээгээр үйлдвэрлэх асуудлыг шийдвэрлэхээр төлөвлөж байна.

3. Үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгддэг - зэрэгцээ хуруу

Цахилгаан удирдлага, энгийн бүтэц, илүү боловсорч гүйцсэн, үйлдвэрлэлд түгээмэл хэрэглэгддэг.

4. Ирээдүй - Олон хуруутай гар

Ерөнхийдөө нарийн төвөгтэй үзэгдлүүдийг ойлгохын тулд өнцөг болон хүчийг цахилгаан удирдлагаар нарийн тохируулж болно. Уламжлалт хөшүүн гартай харьцуулахад олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний гарыг хэрэглэх нь олон хуруутай гарны уян хатан байдал, удирдах чадварыг ихээхэн сайжруулдаг.

Хүн ам зүйн ногдол ашиг алга болохын хэрээр машиныг солих урсгал ирж, роботын эрэлт хурдацтай нэмэгдэж байна. Механик гарны хамгийн сайн түншийн хувьд эцсийн бариулын дотоодын зах зээл нь хурдацтай хөгжлийг бий болгоно.

II. Гадаад хавчаар

1. Зөөлөн атгагч

Уламжлалт механик хавчааруудаас ялгаатай нь зөөлөн атгагч нь дотроо агаараар дүүрч, гадна талд нь уян харимхай материал ашигладаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботын салбарт түүж, шүүрч авахад тулгарч буй өнөөгийн хүндрэлийг шийдвэрлэх боломжтой бөгөөд үүнийг хүнс, хөдөө аж ахуй, өдөр тутмын хими, ложистик болон бусад салбарт ашиглах боломжтой.

2, электростатик наалдсан хумс

Цахилгаан статик шингээх зарчмыг ашигладаг өвөрмөц хавчих хумс хэлбэр. Түүний цахилгаан наалдамхай хавчаарууд нь уян хатан бөгөөд арьс, тор, нийлмэл утас зэрэг материалыг үсний ширхэгийг барихад хангалттай нарийвчлалтайгаар хялбархан овоолж чаддаг.

3. Пневматик хоёр хуруу, гурван хуруу

Хэдийгээр зах зээл дээрх гол технологийг гадаадын компаниуд эзэмшсэн ч дотооддоо сурах чадвар нь маш хүчтэй, цахилгаан сарвуу байна уу, уян хумс байна уу, дотоодын компаниуд ч тэр чиглэлээрээ сайн ажилласан, өртөг зардлын хувьд ч илүү давуу талтай. Дотоодын үйлдвэрлэгчид хэрхэн ажиллаж байгааг харцгаая.

III. Гэрийн хавчаар

Гурван хурууны дахин тохируулах боломжтой тохиргоо: Дараах загварт үзүүлсэн шиг таван хуруутай, гар ур чадвартай робот гартай харьцуулахад батлагдсан гурав нь модульчлагдсан дахин тохируулах боломжтой, илүү үр ашигтайгаар шүүрч авах боломжтой, ямар ч алдагдалгүй, эвдэрч гэмтэх чадваргүй, уян хатан байдлын үндэс суурь юм, механизм, цахилгаан удирдлагын системийн нарийн төвөгтэй байдлыг эрс багасгаж, зуурах, атгах, барих чадвар, дүрэм журмын дагуу тохируулах боломжтой. Ажлын хэсгийн жигд бус хэлбэр, хүчтэй түгээмэл байдал, шүүрэх чадвар хэдхэн миллиметрээс 200 миллиметр хүртэл, жин нь 1 кг-аас бага, даац нь 5 кг.

Олон хуруутай гар бол ирээдүй юм. Хэдийгээр одоо лабораторийн судалгаанд ашиглагдаж байсан, томоохон үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн зориулалтаар ашиглагдаагүй ч үнэ нь өндөр боловч хүний ​​гараар бүтээгдсэн бүтээгдэхүүнд хамгийн ойр, илүү эрх чөлөөтэй, ээдрээтэй орчинд дасан зохицох чадвартай, олон ажил гүйцэтгэх чадвартай, нийтлэг шинж чанар сайтай, олон төрлийн уян хатан өөрчлөлтийг хийж чаддаг, бүтэц, зохион байгуулалтыг төрөлжүүлэх, хавчаар барих зэрэг олон төрлийн уян хатан өөрчлөлтийг хийж чаддаг. Уламжлалт хэрэглүүрээс илүү чадвар нь роботын гарны үйл ажиллагааны хүрээ.