Робот гар ба хавчаар—— хүний ​​гар

Аж үйлдвэрийн роботын атгагчийг эцсийн эффект гэж нэрлэдэг бөгөөд ажлын хэсгийг барьж авах эсвэл шууд үйлдэл хийх зорилгоор үйлдвэрлэлийн роботын гар дээр суурилуулсан.Энэ нь бэлдэцийг хавчих, тээвэрлэх, тодорхой байрлалд байрлуулах үүрэгтэй. Механик гар нь хүний ​​гарыг дуурайдаг шиг төгсгөлийн атгагч нь хүний ​​гарыг дуурайдаг.Механик гар болон төгсгөлийн атгагч нь хүний ​​гарны үүргийг бүрэн бүрдүүлдэг.

I. Энгийн төгсгөлийн атгагч

Зэрэгцээ сарвуу гэх мэт хуруугүй гар; Энэ нь хүн дүрст атгагч эсвэл роботын бугуйнд суурилуулсан шүршигч буу, гагнуурын хэрэгсэл гэх мэт мэргэжлийн ажилд зориулсан хэрэгсэл байж болно.

1. Вакуум сорох аяга

Ерөнхийдөө агаарын насосыг удирдах замаар объектуудыг шингээдэг.Барьж авах объектын янз бүрийн хэлбэрийн дагуу объектын гадаргуу нь гөлгөр байх ёстой бөгөөд тэдгээр нь хэтэрхий хүнд байх ёсгүй.Хэрэглээний хувилбарууд нь хязгаарлагдмал байдаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн механик гарны стандарт тохиргоо юм.

2. Зөөлөн атгагч

Зөөлөн материалаар бүтээгдсэн зөөлөн гар нь олны анхаарлыг татсан.Зөөлөн гар нь уян хатан материал ашиглан хэв гажилтын үр дүнд хүрч чаддаг бөгөөд зорилтот объектыг яг хэлбэр, хэмжээг нь урьдчилан мэдэхгүй байж дасан зохицож чаддаг.Энэ нь жигд бус, хэврэг эдлэлийг автоматаар их хэмжээгээр үйлдвэрлэх асуудлыг шийдвэрлэхээр төлөвлөж байна.

3. Үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгддэг - зэрэгцээ хуруу

Цахилгаан удирдлага, энгийн бүтэцтэй, илүү боловсорч гүйцсэн, үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгддэг.

4. Ирээдүй - Олон хуруутай гар

Ерөнхийдөө нарийн төвөгтэй үзэгдлүүдийг ойлгохын тулд өнцөг болон хүчийг цахилгаан удирдлагаар нарийн тохируулж болно.Уламжлалт хөшүүн гартай харьцуулахад олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний гарыг хэрэглэх нь олон хуруутай гарны уян хатан байдал, удирдах чадварыг ихээхэн сайжруулдаг.

Хүн ам зүйн ногдол ашиг алга болохын хэрээр машиныг солих урсгал ирж, роботын эрэлт хэрэгцээ хурдацтай нэмэгдэж байна.Механик гарны хамгийн сайн түншийн хувьд эцсийн бариулын дотоодын зах зээл нь хурдацтай хөгжлийг бий болгоно.

II.Гадаад хавчаар

1. Зөөлөн атгагч

Зөөлөн хавчаарууд нь уламжлалт механик хавчааруудаас ялгаатай нь дотроо агаараар дүүрч, гадна талд нь уян харимхай материал ашигладаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботын салбарт түүж, шүүрч авахад тулгарч буй өнөөгийн бэрхшээлийг шийдвэрлэх боломжтой. Хүнс, хөдөө аж ахуй, өдөр тутмын химийн бодис, ложистик, бусад талбарууд.

2, электростатик наалдсан хумс

Цахилгаан статик шингээх зарчмыг ашигладаг өвөрмөц хавчих хумс хэлбэр. Түүний цахилгаан наалдамхай хавчаарууд нь уян хатан бөгөөд арьс, тор, нийлмэл утас зэрэг материалыг үсний ширхэгийг барихад хангалттай нарийвчлалтайгаар хялбархан овоолж чаддаг.

3. Пневматик хоёр хуруу, гурван хуруу

Хэдийгээр зах зээл дээрх гол технологийг гадаадын компаниуд эзэмшсэн ч дотооддоо сурах чадвар маш хүчтэй, цахилгаан сарвуу байна уу, уян хумс байна уу, дотоодын компаниуд ч тэр чиглэлээрээ сайн ажилласан, өртөг зардлын хувьд ч илүү давуу талтай. дотоодын үйлдвэрлэгчид хэрхэн ажиллаж байгааг хараарай.

III.Гэрийн атгагч

Гурван хурууны дахин тохируулж болох тохиргоо: Дараах загварт үзүүлснээр таван хуруутай, гар ур чадвар сайтай робот гартай харьцуулахад батлагдсан гурав нь модульчлагдсан дахин тохируулагдах тохиргоог илүү үр ашигтайгаар шүүрч авахыг хэлнэ, ямар ч алдагдал, эвдрэлгүй байх нь уян хатан байдлын үндэс суурь бөгөөд механизмын нарийн төвөгтэй байдлыг эрс багасгаж, цахилгаан удирдлагын систем, зуурах, атгах, барих, хавчих чадвартай, ухамсартай, бат бэхийг шүүрч авах дүрэм, ажлын хэсгийн жигд бус хэлбэрт тохируулж болно, хүчтэй универсал байдал, Хэдэн мм-ээс 200 миллиметр хүртэл шүүрэх, 1 кг-аас бага жинтэй, ачаалал 5 кг багтаамжтай.

Олон хуруутай авхаалж самбаатай гар бол ирээдүй юм. Хэдийгээр одоо лабораторийн судалгаанд ашиглагдаж байсан, томоохон үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн зориулалтаар ашиглагдаагүй ч үнэ нь өндөр боловч хүний ​​гараар хийсэн бүтээгдэхүүнд хамгийн ойр байдаг. илүү их эрх чөлөө, илүү нарийн төвөгтэй орчинд дасан зохицох, олон ажлыг гүйцэтгэх, хүчтэй нийтлэг байдал, бүтцийн төлөв байдал, зуурах, хавчуулах, атгах, ажиллах чадварыг төрөлжүүлэх, уламжлалт аргаас илүү олон төрлийн уян хатан өөрчлөлт хийх боломжтой. роботын гарны үйл ажиллагааны .