Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл нь эдийн засаг, нийгмийн хөгжлийг дэмжих чухал холбоос юм. Одоогийн байдлаар автомат гагнуурын тоног төхөөрөмжийн судалгаа гүнзгийрч, бетон зуурмагаар хийгдэж байгаа нь янз бүрийн төрлийн гагнуурын хийц үйлдвэрлэхэд өргөн хэрэглэгддэг.
Автомат гагнуурын явцад гагнуурын угсралтын завсарын алдааг тодорхой хэмжээгээр ухаалаг, дижитал үндэслэлтэй хянах, үүний үндсэн дээр ажлын хэсгийн байрлалын зөрүү, ажлын хэсгийн үений хазайлт болон бусад хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Тиймээс лазер гагнуурын давхаргыг хянах технологи нь гагнуурын процесст чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Цементийн цистерн машин машины суурь гагнуур Долоон тэнхлэг дэлхийн тойрог зам найман тэнхлэгийн эргэлт лазер гагнууртай
-Бэлдэцийн байрлал маш их ялгаатай
-Бэлдэцийн холболтод хазайлт байна
-Гагнуурын өндөр нарийвчлал шаардлагатай
-Гагнах орчин муу, утаа
Энэ тохиолдолд Yooheart ухаалаг робот HY1006A-145 нь лазер гагнуурын давхаргын хяналтын систем бүхий гагнуурын ажилд ашиглагддаг бөгөөд энэ нь өндөр уян хатан байдал, тогтвортой байдал, найдвартай байдал юм.
Гагнуур бүрийн өмнө тоног төхөөрөмж нь эхлээд гагнуурын давхаргын байршлыг сканнердаж, гагнуурын давхаргын координатыг тэмдэглэж, дараа нь дотоод алгоритмаар координатын зөрүүг тооцоолж, бодит хазайлтыг цаг хугацаанд нь засч, бүтээгдэхүүний битүүмжлэл, бүрэн бүтэн байдлыг хангах үүднээс жишиг координатын параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд оруулдаг.
"Дөрвөн цэгийн огтлолцол" арга
Бүгдэд мэдэгдэж байгаагаар хоёр цэг нь шулуун шугамыг тодорхойлдог боловч ажлын хэсгүүдийн угсралт нь өнцгийг үүсгэдэг, ердийн алгоритм нь түүний байрлалыг тодорхойлох боломжгүй байдаг тул энэ нь дөрвөн цагт " огтлолцох " аргыг ашиглахыг шаарддаг бөгөөд хоёр шугамыг огтлолцох нь огтлолцлын цэгийг үүсгэдэг, тусгай алгоритм нь мэдэгдэж буй дөрвөн цэгийн координатыг тодорхойлох замаар харилцан үйлчлэлийн координатыг тооцоолно. гагнуурын зорилго.
Лазер давхаргын хяналтын систем
Лазер гагнуурын давхаргын хяналтын систем нь голчлон лазер мэдрэгч ба хяналтын терминалуудаас бүрддэг. Лазер мэдрэгч нь гагнуурын давхаргын мэдээллийг идэвхтэй олж авах, бодит цаг хугацаанд боловсруулахад ашиглагддаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн роботуудтай бодит цагийн харилцаа холбоо тогтоодог. Хяналтын терминал Мэдрэгчийг хянаж, тохируулна. Уг систем нь ухаалаг гагнуурын хэрэгцээг хангахын тулд гагнахын өмнө байршлыг тогтоох, хянах, сканнердах функцтэй.
Үйлдлийн зарчим: Гагнуурын давхаргыг сканнердах, цэгийн үүлний дүрсийг тохируулах, алгоритмын онцлог шинж чанаруудыг үнэн зөв тодорхойлох, робот руу илгээсэн тооцооллын үр дүнгийн бодит цагийн өгөгдлийг хянах заавар, роботын ажиллагааг өөрчлөх, чиглүүлэх.
Атираат хавтангийн уусмал
Дугуй нүхний автомат залгуур гагнуурын шийдэл
Дугуй хэлбэрийн оёдлын шийдэл
Хоолойн хавтангийн уусмалууд
Yunhua Intelligent нь хурдан суурилуулалт, аюулгүй, үр ашигтай автоматжуулалтын шийдэл, бодит цагийн системийн шийдлүүдийг хангаж чадна. Лазер харааны гагнуурын давхаргын хяналтын систем нь гагнуурын роботод гагнуурын давхаргын байршлыг тогтоох, хянах боломжийг олгодог бөгөөд гагнуурын явцад гагнуурын давхаргын офсетийн дагуу гагнуурын замыг засах боломжийг олгодог.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 4-р сарын 09-ний өдөр
