Нэгдсэн роботын плазмын зүсэлт нь роботын гарны төгсгөлд бэхлэгдсэн бамбараас илүү зүйлийг шаарддаг. Плазмын зүсэлтийн үйл явцын талаархи мэдлэг нь гол зүйл юм.
Цех, хүнд машин механизм, усан онгоцны үйлдвэрлэл, төмөр хийц зэрэг салбарын металл үйлдвэрлэгчид чанарын шаардлагаас давж, эрэлт хэрэгцээтэй нийлүүлэлтийн хүлээлтийг хангахыг эрмэлздэг. Тэд чадварлаг ажиллах хүч авах байнгын асуудалтай тулгараад байгаа тул зардлаа бууруулахыг үргэлж эрэлхийлдэг. Бизнес нь амаргүй.
Эдгээр асуудлуудын ихэнх нь үйлдвэрлэлийн савны таг, муруй ган эд анги, хоолой, хоолой зэрэг нарийн төвөгтэй хэлбэрийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд түгээмэл хэвээр байгаа гарын авлагын процессоос улбаатай. Олон үйлдвэрлэгчид боловсруулах ажлынхаа 25-50 хувийг гараар тэмдэглэгээ хийх, чанарын хяналт, хувиргахад зориулдаг. таслагч) нь зөвхөн 10-20 хувь байна.
Ийм гараар хийсэн процесст зарцуулсан цаг хугацаанаас гадна эдгээр зүсэлтүүдийн ихэнхийг буруу байршил, хэмжээс, хүлцлийн дагуу хийдэг бөгөөд нунтаглах, дахин боловсруулах зэрэг өргөн хүрээтэй хоёрдогч үйл ажиллагаа шаардагддаг, эсвэл бүр муугаар нь, Хаягдуулах шаардлагатай материалууд. Олон дэлгүүрүүд нийт боловсруулах хугацааныхаа 40 хүртэлх хувийг энэхүү бага өртөгтэй ажил, үрэлгэн байдалд зориулдаг.
Энэ бүхэн нь салбарыг автоматжуулалт руу түлхэхэд хүргэсэн. Нарийн төвөгтэй олон тэнхлэгт эд ангиудын гар бамбар зүсэх ажиллагааг автоматжуулдаг дэлгүүр нь роботын плазм огтлох эсийг хэрэгжүүлж, асар их ашиг авчирсан нь гайхмаар зүйл биш юм. Энэ үйл ажиллагаа нь гар аргаар зохион байгуулалтыг арилгаж, 5 хүний 6 цаг зарцуулдаг ажлыг робот ашиглан ердөө 18 минутын дотор хийх боломжтой болсон.
Үр ашиг нь ойлгомжтой хэдий ч роботын плазмын зүсэлтийг хэрэгжүүлэх нь зөвхөн робот болон плазмын бамбар худалдаж авахаас илүү зүйлийг шаарддаг. Хэрэв та роботын плазмаар зүсэх талаар бодож байгаа бол цогц байдлаар хандаж, үнэ цэнийн урсгалыг бүхэлд нь хараарай. Нэмж хэлэхэд, плазмын технологи, батерейны бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, дизайны шаардлагуудыг системийн дизайны шаардлагад нэгтгэхийн тулд ойлгож, ойлгодог үйлдвэрлэгчээс бэлтгэгдсэн системийн интегратортой хамтран ажиллана уу.
Мөн ямар ч роботын плазм огтлох системийн хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг болох програм хангамжийг анхаарч үзээрэй. Хэрэв та системд хөрөнгө оруулалт хийсэн бөгөөд програм хангамжийг ашиглахад хэцүү, ажиллуулахад маш их туршлага шаардагддаг, эсвэл роботыг плазмаар огтлоход дасан зохицож, зүсэх замыг заахад маш их цаг зарцуулдаг бол та зүгээр л маш их мөнгө үрэх болно.
Робот симуляцийн программ хангамж түгээмэл байдаг ч үр дүнтэй робот плазм огтлох эсүүд нь роботын зам программчлалыг автоматаар гүйцэтгэж, мөргөлдөөнийг таньж, нөхөж, плазмын зүсэлтийн үйл явцын мэдлэгийг нэгтгэх офлайн робот програмчлалын программ хангамжийг ашигладаг. Плазмын процессын талаарх гүн гүнзгий мэдлэгийг нэгтгэх нь чухал юм. Ийм программ хангамжийн тусламжтайгаар хамгийн төвөгтэй робот плазм огтлох програмуудыг ч автоматжуулах нь илүү хялбар болно.
Плазмын нарийн төвөгтэй олон тэнхлэгт хэлбэрийг огтлох нь бамбарын өвөрмөц геометрийг шаарддаг. Ердийн XY хэрэглээнд ашигладаг бамбарын геометрийг (1-р зургийг үз) муруй даралтат савны толгой гэх мэт нарийн төвөгтэй хэлбэрт ашигласнаар та мөргөлдөх магадлалыг нэмэгдүүлэх болно. Ийм учраас хурц өнцөгтэй бамбарууд (роботын зүсэлт хийхэд илүү тохиромжтой "шовтой" хэлбэртэй) байдаг.
Зөвхөн хурц өнцөгт гар чийдэнгийн тусламжтайгаар бүх төрлийн мөргөлдөөнөөс зайлсхийх боломжгүй. Хэсгийн программ нь мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд зүсэлтийн өндрийн өөрчлөлтийг (өөрөөр хэлбэл бамбарын үзүүр нь ажлын хэсэг хүртэлх зайтай байх ёстой) агуулсан байх ёстой (Зураг 2-ыг үз).
Зүсэх явцад плазмын хий нь бамбарын их биеийг эргүүлэх чиглэлд бамбарын үзүүр хүртэл урсдаг. Энэ эргэлтийн үйлдэл нь төвөөс зугтах хүчийг хийн баганаас хүнд хэсгүүдийг цоргоны нүхний зах руу татах боломжийг олгодог бөгөөд бамбарыг халуун электронуудын урсгалаас хамгаална. бамбар Цельсийн 1100 хэмд хайлдаг. Хэрэглээний материалыг хамгаалах шаардлагатай бөгөөд хүнд хэсгүүдээс бүрдсэн тусгаарлагч давхарга нь хамгаалалт болдог.
Зураг 1. Стандарт бамбарын их бие нь хуудас металл хайчлахад зориулагдсан. Олон тэнхлэгт ижил бамбарыг ашиглах нь ажлын хэсэгтэй мөргөлдөх магадлалыг нэмэгдүүлдэг.
Эргэлт нь зүсэлтийн нэг талыг нөгөөгөөсөө илүү халуун болгодог. Цагийн зүүний дагуу эргэдэг хийтэй бамбарууд ихэвчлэн зүсэлтийн халуун талыг нумын баруун талд (зүсэлтийн чиглэлд дээрээс нь харахад) байрлуулдаг. Энэ нь технологийн инженер зүсэлтийн сайн талыг оновчтой болгохын тулд шаргуу ажилладаг гэсэн үг бөгөөд муу тал (зүүн) нь хаягдал байх болно (Зураг 3-ыг үз).
Дотоод шинж чанаруудыг цагийн зүүний эсрэг зүсэж, плазмын халуун тал нь баруун талд (хэсгийн захын тал) цэвэр зүсэлт хийх шаардлагатай. Үүний оронд хэсгийн периметрийг цагийн зүүний дагуу зүсэх шаардлагатай. Хэрэв бамбар буруу чиглэлд зүсвэл энэ нь зүссэн хэсэгт том конус үүсгэж, хэсгийн ирмэг дээр бөөгнөрөлийг ихэсгэж болно.
Ихэнх плазмын хавтанг хайчлах хүснэгтүүд нь нумын зүсэлтийн чиглэлийн талаар хянагчдад үйл явцын оюун ухааныг суулгасан байдаг гэдгийг анхаарна уу. Гэхдээ робот техникийн салбарт эдгээр нарийн ширийнийг заавал мэддэг эсвэл ойлгодоггүй бөгөөд ердийн робот хянагчдад хараахан суулгаагүй байдаг - иймээс суулгагдсан плазмын процессын талаар мэдлэгтэй офлайн робот програмчлалын программ хангамжтай байх нь чухал юм.
Металлыг цоолоход ашигладаг бамбарын хөдөлгөөн нь плазмын хайчлах материалд шууд нөлөөлдөг.Хэрэв плазмын бамбар нь хавтанг зүсэх өндөрт (бэлдэцтэй хэт ойрхон) цоолж байвал хайлсан металлын эргүүлэг нь бамбай болон хошууг хурдан гэмтээж болно. Энэ нь зүсэлтийн чанар муу, хэрэглээний ашиглалтын хугацааг бууруулдаг.
Дахин хэлэхэд, бамбарын өндөр мэдлэг нь хянагч дотор аль хэдийн суурилагдсан байдаг тул гантри бүхий хуудас металл зүсэх програмуудад энэ нь ховор тохиолддог. Оператор цоолох дарааллыг эхлүүлэхийн тулд товчлуурыг дардаг бөгөөд энэ нь цоолох өндрийг зохих түвшинд байлгахын тулд хэд хэдэн үйл явдлыг эхлүүлдэг.
Нэгдүгээрт, бамбар нь ажлын хэсгийн гадаргууг илрүүлэхийн тулд ихэвчлэн омик дохиог ашиглан өндрийг мэдрэх процедурыг гүйцэтгэдэг. Хавтанг байрлуулсны дараа бамбарыг хавтангаас шилжүүлэх өндөр рүү татаж авдаг бөгөөд энэ нь плазмын нумыг ажлын хэсэг рүү шилжүүлэх хамгийн оновчтой зай юм. Плазмын нумыг шилжүүлсний дараа тэр бүрэн халааж болно. Энэ үед бамбар нь ажлын хэсгийн өндөр болон аюулгүйн зайд шилжинэ. хайлсан материалын үлээлгэхээс илүү хол байна. Плазмын нум хавтанг бүрэн нэвтлэх хүртэл бамбар энэ зайг хадгална. Цоолох хугацаа дууссаны дараа бамбар металл хавтан руу доош хөдөлж, зүсэх хөдөлгөөнийг эхлүүлнэ (Зураг 4-ийг үз).
Дахин хэлэхэд, энэ бүх оюун ухаан нь ихэвчлэн робот хянагч биш харин хуудас огтлоход ашигладаг плазмын хянагч дээр суурилагдсан байдаг. Роботик зүсэлт нь бас нэг төвөгтэй давхаргатай байдаг. Буруу өндрөөр цоолох нь хангалттай муу боловч олон тэнхлэгт хэлбэрийг огтлох үед бамбар нь ажлын хэсэг болон материалын зузааны хувьд хамгийн сайн чиглэлд биш байж болно. Хэрэв бамбар нь металл гадаргуутай перпендикуляр биш бол төгсгөл нь илүү зузаан болно. хөндлөн огтлолыг шаардлагатай хэмжээнээс хэтрүүлж, хэрэглээний эдэлгээг дэмий үрнэ. Үүнээс гадна, контуртай бэлдэцийг буруу чиглэлд цоолох нь бамбарын угсралтыг ажлын хэсгийн гадаргууд хэт ойртуулж, хайлмагт цохиулж, хугацаанаас нь өмнө эвдрэлд хүргэж болзошгүй (Зураг 5-ыг үз).
Даралтат савны толгойг нугалахтай холбоотой робот плазм зүсэх програмыг авч үзье. Хуудас зүсэхтэй адил робот бамбарыг материалын гадаргууд перпендикуляр байрлуулж, цооролт хийх боломжтой хамгийн нимгэн хөндлөн огтлолтой байх ёстой. Плазмын бамбар нь ажлын хэсэг рүү ойртоход өндөр мэдрэгчийг ашиглан савны өндрийг тэнхлэгийн гадаргуу руу шилжүүлнэ. нумыг шилжүүлэх үед бамбарыг бамбарын тэнхлэгийн дагуу дахин татаж өндөрт цоолж, цохиулахаас хамгаална (Зураг 6-г үз).
Цоолох хугацаа дууссаны дараа бамбарыг зүсэх өндөрт буулгана. Контурыг боловсруулах үед бамбарыг хүссэн зүсэх чиглэлд нэгэн зэрэг эсвэл алхам алхмаар эргүүлнэ. Энэ үед зүсэх дараалал эхэлнэ.
Роботуудыг хэт тодорхойлогдсон систем гэж нэрлэдэг. Энэ нь нэг цэгт хүрэх олон арга замтай байдаг. Энэ нь роботыг хөдөлгөхийг зааж буй хүн эсвэл өөр хэн ч роботын хөдөлгөөнийг ойлгох эсвэл плазмын зүсэлтийн боловсруулалтын шаардлагыг ойлгох тодорхой түвшний мэдлэгтэй байх ёстой гэсэн үг юм.
Хэдийгээр заах унжлага хөгжсөн ч зарим даалгаварууд нь зүүлт програмчлалыг заахад, ялангуяа олон тооны холимог бага эзлэхүүнтэй хэсгүүдийг багтаасан даалгавруудад угаасаа тохиромжгүй байдаг. Роботуудыг заахад роботууд бүтээгддэггүй бөгөөд заах нь өөрөө нарийн төвөгтэй хэсгүүдэд хэдэн цаг, бүр хэдэн өдөр шаардагддаг.
Плазмын зүсэлтийн модулиудаар бүтээгдсэн офлайн робот программчлалын программ хангамж нь энэхүү туршлагаа шингээх болно (Зураг 7-г үзнэ үү). Үүнд плазмын хийн зүсэлтийн чиглэл, анхны өндрийг мэдрэгч, цоолох дараалал, бамбар болон плазмын процессын зүсэлтийн хурдыг оновчтой болгох зэрэг орно.
Зураг 2. Хурц ("шойт") бамбар нь роботын плазмаар огтлоход илүү тохиромжтой. Гэхдээ эдгээр бамбарын геометртэй байсан ч мөргөлдөх магадлалыг багасгахын тулд зүсэлтийн өндрийг нэмэгдүүлэх нь хамгийн сайн арга юм.
Програм хангамж нь хэт тодорхойлогдсон системийг програмчлахад шаардагдах робот техникийн мэдлэгийг олгодог. Энэ нь роботын төгсгөлийн нөлөөлөгч (энэ тохиолдолд плазмын бамбар) ажлын хэсэгт хүрч чадахгүй байгаа онцгой байдал эсвэл нөхцөл байдлыг зохицуулдаг; хамтарсан хязгаарлалт; хэт их аялал; бугуйн өнхрөх; мөргөлдөөнийг илрүүлэх; гадаад тэнхлэгүүд; ба багажийн замыг оновчтой болгох.Нэгдүгээрт, программист бэлэн хэсгийн CAD файлыг офлайн робот програмчлалын программ хангамж руу оруулж, дараа нь мөргөлдөх болон хүрээний хязгаарлалтыг харгалзан зүсэх ирмэгийг цоолох цэг болон бусад параметрүүдийн хамт тодорхойлно.
Оффлайн роботын программ хангамжийн хамгийн сүүлийн үеийн давталтуудын зарим нь даалгаварт суурилсан оффлайн програмчлал гэж нэрлэгддэг. Энэ арга нь програмистуудад огтлох замыг автоматаар үүсгэж, нэг дор олон профайлыг сонгох боломжийг олгодог. Програмист нь зүсэх зам, чиглэлийг харуулсан захын зам сонгогчийг сонгож, дараа нь эхлэл ба төгсгөлийн цэгүүдийг, түүнчлэн плазмын бамбарын чиглэл, налууг өөрчлөхийг сонгож болно. мөн тодорхой роботын загварыг оруулахаар үргэлжлүүлнэ.
Үүссэн симуляци нь роботын үүрэнд байгаа бүх зүйлийг, тухайлбал аюулгүйн хаалт, бэхэлгээ, плазмын бамбар зэрэг элементүүдийг харгалзан үзэх боломжтой. Дараа нь операторын хувьд болзошгүй кинематик алдаа, мөргөлдөөнийг тооцож, улмаар асуудлыг засч залруулах боломжтой. Жишээ нь, симуляци нь даралтат савны толгойн хоёр өөр зүслэгийн хоорондох мөргөлдөөний асуудлыг илрүүлж болно. Зүсэлтийн хооронд шаардлагатай зайг тооцох ёстой - ажил шалан дээр хүрэхээс өмнө шийдэгдсэн жижиг нарийн ширийн зүйл нь толгой өвдөх, хог хаягдлыг арилгахад тусалдаг.
Байнгын ажиллах хүчний хомсдол, хэрэглэгчдийн эрэлт хэрэгцээ улам бүр нэмэгдэж байгаа нь илүү олон үйлдвэрлэгчдийг плазмын роботоор огтлох аргад шилжихэд хүргэж байна. Харамсалтай нь олон хүмүүс илүү хүндрэлийг илрүүлэхийн тулд усанд шумбаж байна, ялангуяа автоматжуулалтыг нэгтгэсэн хүмүүс плазмын зүсэлтийн үйл явцын талаар мэдлэг дутмаг байгаа үед. Энэ зам нь зөвхөн урам хугарах болно.
Плазмын зүсэлтийн талаарх мэдлэгийг эхнээс нь нэгтгэж, бүх зүйл өөрчлөгдөнө. Плазмын үйл явцын оюуны тусламжтайгаар робот нь хамгийн үр дүнтэй цоолохыг гүйцэтгэхийн тулд шаардлагатай бол эргүүлж, хөдөлж, хэрэглээний материалын ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой. Энэ нь зөв чиглэлд зүсэж, аливаа ажлын хэсгүүдтэй мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд маневр хийдэг. Автоматжуулалтын энэ замыг дагаж мөрдөхөд үйлдвэрлэгчид үр өгөөжөө хүртдэг.
Энэхүү нийтлэлийг 2021 оны FABTECH бага хурал дээр танилцуулсан "3D роботын плазмын зүсэлтийн дэвшил" дээр үндэслэсэн болно.
FABRICATOR бол Хойд Америкийн металл боловсруулах, үйлдвэрлэлийн салбарын тэргүүлэгч сэтгүүл юм. Тус сэтгүүл нь үйлдвэрлэгчдэд ажлаа илүү үр дүнтэй хийх боломжийг олгодог мэдээ, техникийн нийтлэл, тохиолдлын түүхийг агуулдаг. FABRICATOR нь 1970 оноос хойш тус салбарт үйлчилж байна.
Одоо FABRICATOR-ийн дижитал хувилбарыг бүрэн ашиглах боломжтой, салбарын үнэ цэнэтэй нөөцөд хялбар хандах боломжтой.
The Tube & Pipe Journal сэтгүүлийн дижитал хувилбар одоо бүрэн хүртээмжтэй болсон бөгөөд энэ нь салбарын үнэ цэнэтэй эх сурвалжуудад хялбар нэвтрэх боломжийг олгодог.
Металл тамгалах зах зээлд хамгийн сүүлийн үеийн технологийн дэвшил, шилдэг туршлага, салбарын мэдээг агуулсан STAMPING Journal сэтгүүлийн дижитал хэвлэлд бүрэн хандаарай.
Одоо The Fabricator en Español-ийн дижитал хувилбарыг бүрэн ашиглах боломжтой, салбарын үнэ цэнэтэй нөөцөд хялбар хандах боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 5-р сарын 25-ны хооронд
