Мэдээ - Гагнуурын роботын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Гагнуурын роботын хэрэглээний технологи нь робот технологи, гагнуурын технологи, системийн инженерчлэлийн технологийн нэгдэл юм. Гагнуурын роботыг бодит үйлдвэрлэлд ашиглаж, давуу талыг нь бүрэн дүүрэн ашиглаж чадах эсэх нь эдгээр технологийг хамтран сайжруулахаас хамаардаг бөгөөд системийн инженерчлэлийн технологи нь робот технологи юм. болон гагнуурын технологийн цавуу. Одоогийн байдлаар гагнуурын үйл явц нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн үндсэн үйл явц болж байгаа бөгөөд гагнуурын чанар, гагнуурын бүтээмж нь аль ч аж ахуйн нэгжийн үл тоомсорлож болохгүй асуудал тул гагнуурын роботыг өргөнөөр ашиглах нь зайлшгүй чухал юм.

Аж үйлдвэрийн роботын онцлог

1. Уян хатан байдал

Энэхүү робот нь гагнуурын бамбарын байрлалын хүртээмжтэй байдлыг ойлгохоос гадна гагнуурын бамбарын өнцгийн өөрчлөлтийг ойлгох чадвартай, зургаан градусын эрх чөлөө бүхий CNC гурван хэмжээст ажлын машин юм. Хэдийгээр түүний нарийвчлалыг уламжлалт машин хэрэгсэлтэй харьцуулах боломжгүй ч гагнуурын үйлдвэрлэлийн хувьд роботын давтагдах чадварыг чадварлаг болгохын тулд дуусгасан.

Аж ахуйн нэгжийн хувьд үйл ажиллагааны үүднээс авч үзвэл тоног төхөөрөмж худалдан авах, үйлдвэрлэх хоёрын тэнцвэр нь маш чухал юм. Зах зээлийн нөлөөллөөс гадна бүтээгдэхүүний орлуулах мөчлөг харьцангуй богиноссон. Гагнуурын үйлдвэрлэлд тусгай гагнуурын машин ашигладаг бол бүтээгдэхүүнийг өөрчлөх үед тусгай гагнуурын машин нь бүтээгдэхүүний өөрчлөлтөд хурдан дасан зохицоход хэцүү байдаг тул шинэ бүтээгдэхүүн нэвтрүүлэх хурдыг саатуулдаг. Энэхүү саатал нь аж ахуйн нэгжийн хурдацтай хөгжилд ноцтой нөлөөлөх магадлал өндөр байна. Гагнуурын үйлдвэрлэлд робот ашиглахын тулд аж ахуйн нэгжүүд зөвхөн шинэ бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх шинэ хөтөлбөр боловсруулах шаардлагатай бөгөөд энэ нь аж ахуйн нэгжүүдэд зах зээл дээрх боломжийг ашиглах боломжийг олгодог.

2. Хүн-машины харилцан яриа

Хүн-машины яриа хэлцэл нь автоматжуулалтыг нэмэгдүүлэх гэсэн үг бөгөөд энэ нь бидэнд үр ашиг, үр өгөөжийг авчирдаг. Хүн-машины яриа хэлцэл нь "тушаал", "мэдрэхүй"-ийн солилцоо бөгөөд түүний хөгжил нь мэдрэхүйн технологийн хөгжлөөс хамаарна. Одоогийн байдлаар гагнуурын роботын ажлын байранд илүү олон төрлийн мэдрэгч ашиглаж байна. Жишээлбэл, гагнуурын үйл явцыг хянах нь одоогийн илрүүлэх төхөөрөмжийн тусламжтайгаар хэрэгжиж болно; Харааны мэдрэгч ашиглан гагнуурын давхаргын байрлалыг илрүүлэх боломжтой.

3. Хэрэглээний онцлог

мотоцикль, барилгын машин механизм, тавилгын үйлдвэр, тавиур, төмөр эдлэл, хөлөг онгоцны үйлдвэрлэл, зуух, төмөр замын зүтгүүр болон бусад үйлдвэрүүд. Автомашин бол гагнуурын роботын хамгийн том хэрэглэгч бөгөөд хамгийн анхны хэрэглэгч юм. Автомашины үйлдвэрлэл, автомашины эд анги үйлдвэрлэдэг гагнуурын роботууд нийт гагнуурын роботуудын 76 хувийг эзэлж байна. Автомашины салбарт спот гагнуурын робот ба нуман гагнуурын роботын харьцаа 3:2 байдаг бол бусад салбарууд ихэвчлэн нуман гагнуурын роботууд байдаг.

(2) 1990-ээд оноос хойш дэвшилтэт технологи, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж, технологийн тоног төхөөрөмжийг нэвтрүүлснээр манай улсын автомашины үйлдвэрлэлийн түвшинг хурдацтай сайжруулж, томоохон үйлдвэрлэлд оруулж, гадаадын гагнуурын роботууд Хятадад олноор орж ирсэн.

(3) Манай улсын гагнуурын тоног төхөөрөмжийн түвшин, урд болон хойд технологийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн түвшин, системийг нэгтгэх чадварын хооронд асар их зөрүү байсаар байгаа нь дотоодын бусад үйлдвэрүүдэд роботын хөгжлийг шууд хязгаарлаж байна.

(4) Хүн бүрийн роботын талаарх ойлголт хангалттай биш байна. Үүнд зарим хүмүүс хэтэрхий өндөр шаардлага тавьдаг, ямар ч бүтээгдэхүүн гагнаж болно гэж өрөөсгөлөөр үздэг. Ашигласан роботын чанар нь тухайн аж ахуйн нэгжийн үйлдвэрлэлийн түвшинг илэрхийлдэг. Тиймээс аж ахуйн нэгж робот гагнуурын үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангахын тулд үйлдвэрлэлийн түвшинг дээшлүүлэх ёстой.

Гагнуурын роботын хэрэглээний технологийн шинжилгээ

1. Робот болон гагнуурын тоног төхөөрөмжийн нийтлэг хөгжил

Сүүлийн хэдэн үеийн роботуудын хөгжил нь гагнуурын параметрүүдийг аажмаар тохируулах, TIG гагнуурын үед нэхэх синхрончлолын технологийг ашиглан завсрын утсаар дүүргэх гагнуур хийх, нуман гагнуурын мэдрэгч (нуман гагнуур) зэрэг гагнуурын тусгайлсан хэд хэдэн функцийг гүйцэтгэх гагнуурын тоног төхөөрөмжийг хөгжүүлэхэд үндэслэсэн болно. Tracking) функц болон гагнуурын бодит цагийн хяналтын функц гэх мэтийг гагнуурын үйл явцын эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн хөгжүүлдэг.

Үүний нэгэн адил гагнуурын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчид робот автомат гагнуурыг хэрэгжүүлэхийн тулд гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрийн дизайнд олон сайжруулалт хийсэн. Жишээлбэл, робот нь гагнуурын давхаргын байрлалд ашигласан өндөр хүчдэлийг илрүүлж, гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийг суурилуулсан; роботтой харилцах интерфейс Нэг талаас олон гагнуурын машин үйлдвэрлэгчид тохиромжтой, хурдан холбооны интерфейсийг нэвтрүүлсэн.

2. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд гагнуурын роботыг ашиглах

(1) Нарийвчлалыг сайжруулж, өндөр хурдтай гагнуур хийх

Роботыг үйлдвэрлэлд ашиглах нь өндөр үр ашигтай, гагнуурын өндөр чанарыг эрэлхийлэх гэсэн үг юм. Тиймээс бүх робот үйлдвэрлэгчид гагнуурын хурдыг ахиулахыг эрэлхийлж байгаа бөгөөд замналын хяналт дахь роботуудын өндөр нарийвчлал нь өндөр хурдтай гагнуурын найдвартай баталгаа юм.

(2) Хос машины зохицуулалттай гагнуурын функц

Заримдаа бид урт ажлын хэсгүүдтэй тулгардаг бөгөөд гагнуур нь ажлын хэсгийн хоёр төгсгөлд тархдаг. Хэрэв гагнуурын ажилд нэг робот ашиглавал гагнуурын хэв гажилт нь хоёр үзүүрийг нэгэн зэрэг өөр өөр гагнуураар гүйцэтгээгүй тул ажлын хэсэг нь уртын чиглэлд мушгиж, гажигтай болно. Гагнасан ажлын хэсэг нь хэмжээсийн шаардлагыг хангахад хэцүү байдаг. Энэ төрлийн ажлын хэсгийн хувьд бид ихэвчлэн хоёр роботыг нэгэн зэрэг гагнуурын ажлыг зохицуулахад ашигладаг бөгөөд энэ нь хоёр роботын хос машинтай зохицуулалттай гагнуурын технологийг дэмждэг. Энэ технологийг ихэвчлэн автомашины хойд тэнхлэг, дуу намсгагчийг гагнахад ашигладаг.

2 робот нь роботын гадаад тэнхлэгээр удирддаг 1 байрлал тогтоогчтой тохирч байна. Байршуулагчийн уртын дагуу байрлуулсан ажлын хэсэг дээр толин тусгал тэгш хэмтэй хоёр хэсэг байдаг. Хоёр ижил төстэй гагнуурын гагнуур нь байрлал тогтоогч дээр хоёр роботыг шаарддаг. Эргэлтийн үед нэгэн зэрэг, зохицуулалттай гагнуур хийх боломжтой бөгөөд ингэснээр гагнуурын үйлдвэрлэлийн үр ашгийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх боломжтой.

Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 04-ний өдөр