Гагнуурын роботын технологи хөгжихийн хэрээр аж ахуйн нэгжүүдэд гагнуурын бүтээгдэхүүний оюун ухаан, мэдээлэл, автоматжуулалтад хүрэхэд хэмнэлттэй технологиор хангадаг учраас илүү олон салбарууд ухаалаг гагнуурын ногдол ашгийг хүртэж эхэлсэн. Хүнд үйлдвэрийн салбарт робот технологи, гагнуурын процесс, механик хийц, мэдрэгч технологи, автомат удирдлагын технологи, MES систем болон бусад салбаруудыг нэгтгэсэн нуман гагнуурын робот гагнуурын ажлын станц нь үйлдвэрлэлд гагнуурын процессын автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хэрэгцээг голчлон шийддэг. Мэдээжийн хэрэг, аль ч салбарт ухаалаг гагнуур хийх нь хамаагүй, энэ нь ерөнхийдөө өндөр чанартай гагнуурын утаснаас салшгүй, учир нь утасны чанар нь гагнуурын явцад утас тэжээх тогтвортой байдал, гагнуурын чанар гэх мэт маш сайн нөлөө үзүүлэх болно.
1 нуман гагнуурын роботын найрлага
Аж үйлдвэрийн робот нь програмчлах боломжтой, хүн дүрст, универсал, ухаалаг бөгөөд олон салбарт өргөн хэрэглэгдэж ирсэн. Аж үйлдвэрийн роботуудыг бусад төхөөрөмжтэй хослуулан роботын хэрэглээний өөр чиглэлийг бий болгох боломжтой бөгөөд ердийн хэрэглээнд гагнах, будах, угсрах, цуглуулах, байрлуулах (савлах, тавиур хийх, SMT гэх мэт), бүтээгдэхүүний үзлэг, туршилт гэх мэт орно.
Нуман гагнуурын робот нь голчлон нуман гагнуурын төхөөрөмж, робот системээс бүрддэг. Робот систем нь роботын их бие ба удирдлагын кабинетаас (техник хангамж, нуман гагнуурын программ хангамж гэх мэт) бүрдэнэ. Нуман гагнуурын төхөөрөмж нь гагнуурын цахилгаан хангамж, утас тэжээх механизм, гагнуурын буу болон бусад хэсгүүдээс бүрдэнэ. Илүү ухаалаг роботууд нь лазер эсвэл харааны мэдрэгч, цахилгаан хяналтын системээр тоноглогдсон байдаг. Ердийн нуман гагнуурын роботын ажлын станцыг 1-р зурагт үзүүлэв.
2 нуман гагнуурын робот ажлын станцын ердийн хэрэглээ
(1) Энгийн робот гагнуурын ажлын станц Нуман гагнуурын роботын ажлын хамгийн энгийн арга бол нэг робот, нэг гагнуурын цахилгаан хангамж, гагнуурын буу болон энгийн бэхэлгээ юм. Энэ төрлийн робот гагнуурын ажлын станц нь хамгийн энгийн, гэхдээ бусад нарийн төвөгтэй робот гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугамын бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Зураг 2-т энгийн нуман гагнуурын роботын ажлын станцыг үзүүлэв. Энэхүү ажлын станцын робот нь бүх ажлын станцын системийн идэвхжүүлэгч болох Fanuc робот юм. Удирдлагын кабинет нь робот системийн тархины төв бөгөөд идэвхжүүлэгчийн өгөгдөл, дохионы дамжуулалтыг хариуцдаг бөгөөд идэвхжүүлэгчийн хөдөлгөөнийг удирддаг. Сургалтын төхөөрөмж нь хүн-компьютерийн интерфейс бөгөөд түүн дээр дибаглагч программыг бүтээгдэхүүний шаардлагын дагуу засварлаж болно. Гагнуурын цахилгаан хангамж нь Линкольн гагнуурчинг ашигладаг бөгөөд робот нь Arclink сүлжээтэй харилцах боломжтой бөгөөд энэ нь робот болон гагнуурчин хоёрын хооронд гагнуурын дохио дамжуулахад тохиромжтой. TBI гагнуурын буу болон гагнуурын машин, гагнуурын утас, багаж хэрэгсэл нь бэлдэцийг гагнуурт хүрэх бүрэн замыг бүрдүүлдэг.
Робот гагнуурын ажлын байрыг барьж байгуулснаар зарим энгийн үйлдвэрийн бүтээгдэхүүнийг автоматаар гагнуур хийх боломжтой. Тухайн бүтээгдэхүүний багаж хэрэгсэл дэх байрлал нь тодорхой бүтээгдэхүүнд тохирсон байрлалтай, гагнуурын давхаргын траекторын сургалтын онлайн хөтөлбөрийг хэрэгжүүлж, хатуурсан бүтээгдэхүүний процессын параметрүүдийг оруулснаар робот нь бүтээгдэхүүний автомат гагнуурыг хийж эхлэх боломжтой. Энэхүү гагнуурын ажлын станцтай хүнд хавтан гагнуур нь сайхан хэлбэртэй, чанар сайтай.
Энэ төрлийн робот гагнуурын ажлын станц нь шулуун хавтан, дугуй хавтан болон бусад ажлын хэсэг, хүчтэй дасан зохицох чадвар, илүү нийцтэй байдал зэрэг зарим жижиг бэлдэцийг гагнахад тохиромжтой; Гэсэн хэдий ч ийм төрлийн ажлын станцуудад асуудал тулгардаг: бүтээгдэхүүнийг гараар ачиж буулгах болгонд автоматаар хавчих боломжгүй байдаг тул робот гагнуурын ажлын станц бүхэлдээ жинхэнэ утгаараа бүрэн автомат гагнуур хийх боломжгүй болоход хүргэдэг.
Гагнуурын робот гагнуурын ажлын станц нь энгийн гагнуурын ажлын станцын үндсэн тоног төхөөрөмжөөс гадна гадна цахилгаан удирдлагын төхөөрөмж, компьютерийн мэдрэгчтэй дэлгэц, жигүүр, лазерын байрлал тогтоох систем, тоос цуглуулах төхөөрөмж, хяналтын систем гэх мэтээр тоноглогдсон бөгөөд эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр дамжуулан илүү бүрэн гүйцэд гагнуурын нуман гагнуурын роботын ажлын станцыг бий болгох, үүнийг ухаалаг робот гэж нэрлэх нь бие даасан робот ажлын станц юм. тодорхой төрлийн бэлдэцийг гагнуурын ажлыг дуусгах, тоног төхөөрөмжийн тохируулгад ямар ч боловсон хүчин оролцуулахгүйгээр, өөрөөр хэлбэл жинхэнэ хүнгүй ажиллагааг гүйцэтгэх.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 3-р сарын 25
