Гагнуурын робот технологи хөгжихийн хэрээр аж ахуйн нэгжүүдэд гагнуурын бүтээгдэхүүний оюун ухаан, мэдээлэл, автоматжуулалтад хүрэх зардал багатай технологиор хангадаг учраас ухаалаг гагнуурын ногдол ашгийг улам олон үйлдвэрүүд хүртэж эхэлсэн.Хүнд үйлдвэрийн салбарт робот технологи, гагнуурын процесс, механик дизайн, мэдрэгч технологи, автомат удирдлагын технологи, MES систем болон бусад салбаруудыг нэгтгэсэн нуман гагнуурын робот гагнуурын ажлын станц нь үйлдвэрлэлд гагнуурын процессын автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хэрэгцээг голчлон шийддэг. аж үйлдвэр.Мэдээжийн хэрэг, аль ч салбарт ухаалаг гагнуур хийх нь хамаагүй, энэ нь ерөнхийдөө өндөр чанартай гагнуурын утаснаас салшгүй, учир нь утасны чанар нь гагнуурын явцад утас тэжээх тогтвортой байдал, гагнуурын чанар гэх мэт маш сайн нөлөө үзүүлэх болно. .
1 нуман гагнуурын роботын найрлага
Аж үйлдвэрийн робот нь програмчлах боломжтой, хүн дүрст, бүх нийтийн, ухаалаг бөгөөд олон салбарт өргөн хэрэглэгддэг.Аж үйлдвэрийн роботуудыг бусад төхөөрөмжтэй хослуулан роботын хэрэглээний өөр чиглэлийг бий болгох боломжтой бөгөөд ердийн хэрэглээнд гагнах, будах, угсрах, цуглуулах, байрлуулах (савлах, тавиур хийх, SMT гэх мэт), бүтээгдэхүүний үзлэг, туршилт гэх мэт орно.
Нуман гагнуурын робот нь голчлон нуман гагнуурын төхөөрөмж болон робот системээс бүрддэг.Робот систем нь роботын их бие ба удирдлагын кабинетаас (техник хангамж, нуман гагнуурын программ хангамж гэх мэт) бүрдэнэ. Нуман гагнуурын төхөөрөмж нь гагнуурын цахилгаан хангамж, утас тэжээх механизм, гагнуурын буу болон бусад хэсгүүдээс бүрдэнэ.Илүү ухаалаг роботууд нь лазер эсвэл харааны мэдрэгч, цахилгаан хяналтын системээр тоноглогдсон байдаг.Ердийн нуман гагнуурын роботын ажлын станцыг Зураг 1-т үзүүлэв.
2 нуман гагнуурын роботын ажлын ердийн хэрэглээ
(1) Энгийн робот гагнуурын ажлын байр Нуман гагнуурын роботын ажлын хамгийн энгийн арга бол нэг робот, нэг гагнуурын цахилгаан хангамж, гагнуурын буу болон энгийн бэхэлгээ юм.Энэ төрлийн робот гагнуурын ажлын станц нь хамгийн энгийн, гэхдээ бусад нарийн төвөгтэй робот гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугамын бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Зураг 2-т энгийн нуман гагнуурын роботын ажлын станцыг үзүүлэв.Энэхүү ажлын станцын робот нь бүх ажлын станцын системийн идэвхжүүлэгч болох Fanuc робот юм.Удирдлагын кабинет нь робот системийн тархины төв бөгөөд идэвхжүүлэгчийн өгөгдөл, дохионы дамжуулалтыг хариуцаж, идэвхжүүлэгчийн хөдөлгөөнийг удирддаг.Сургалтын төхөөрөмж нь хүн-компьютерийн интерфейс бөгөөд үүн дээр дибаглагч програмыг бүтээгдэхүүний шаардлагын дагуу засварлаж болно.Гагнуурын цахилгаан хангамж нь Линкольн гагнуурчинг ашигладаг бөгөөд робот нь Arclink сүлжээтэй харилцах боломжтой бөгөөд энэ нь робот болон гагнуурчин хоёрын хооронд гагнуурын дохио дамжуулахад тохиромжтой. TBI гагнуурын буу болон гагнуурын машин, гагнуурын утас, багаж хэрэгсэл нь хүрэх бүрэн замыг бүрдүүлдэг. ажлын хэсгийн гагнуур.
Робот гагнуурын ажлын станцуудыг барьж байгуулснаар зарим энгийн үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүнийг автоматаар гагнуур хийх боломжтой. Багаж дахь бүтээгдэхүүний байрлал нь тодорхой бүтээгдэхүүний хувьд сайн байр суурь эзэлдэг л бол гагнуурын давхаргын траекторийн сургалтын хөтөлбөрийг онлайнаар явуулдаг. хатуужуулсан бүтээгдэхүүний процессын параметрүүдийг оруулснаар робот нь бүтээгдэхүүнийг автоматаар гагнаж эхлэх боломжтой.Энэхүү гагнуурын ажлын станцтай хүнд хавтан гагнуур нь үзэсгэлэнтэй, чанарын хувьд үзэсгэлэнтэй юм.
Энэ төрлийн робот гагнуурын ажлын станц нь шулуун хавтан, дугуй хавтан болон бусад ажлын хэсэг, хүчтэй дасан зохицох чадвар, илүү нийцтэй байдал зэрэг зарим жижиг бэлдэцийг гагнахад тохиромжтой;Гэсэн хэдий ч ийм төрлийн ажлын станцуудад асуудал тулгардаг: бүтээгдэхүүнийг гараар ачиж буулгах шаардлагатай байдаг бөгөөд бүтээгдэхүүнийг автоматаар хавчих боломжгүй байдаг тул робот гагнуурын ажлын бүхэл бүтэн автомат гагнуурыг жинхэнэ түвшинд хийж чадахгүйд хүргэдэг. мэдрэмж.
Гагнуурын робот гагнуурын ажлын байр нь энгийн гагнуурын ажлын станцын үндсэн тоног төхөөрөмжөөс гадна гадна цахилгаан удирдлагын төхөөрөмж, компьютерийн мэдрэгчтэй дэлгэц, жигүүр, лазерын байрлал тогтоох систем, тоос цуглуулах төхөөрөмж, хяналтын систем гэх мэтээр тоноглогдсон бөгөөд эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр дамжуулан илүү бүрэн гүйцэд гагнуур хийх боломжтой. нуман гагнуурын роботын ажлын станц,Ухаалаг роботын ажлын станц гэж нэрлэнэ.Ухаалаг робот гагнуурын ажлын станц нь түүний үндсэн тодорхойлолт нь тодорхой төрлийн бэлдэцийг гагнуурын ажлыг бие даан гүйцэтгэх чадвартай бөгөөд тоног төхөөрөмжийн тохируулгад оролцох ямар ч боловсон хүчингүйгээр, гэдэг нь жинхэнэ нисгэгчгүй ажиллагааг хэрэгжүүлэх.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 3-р сарын 25
