Нийгэм хөгжихийн хэрээр автоматжуулалтын эрин үе аажмаар бидэнд ойртож байна, тухайлбал үйлдвэрлэлийн янз бүрийн салбарт гагнуурын роботууд гарч ирснээр гар хөдөлмөрийг бүрэн устгасан гэж хэлж болно. Манай нийтлэг гагнуурын роботыг ерөнхийдөө нүүрстөрөгчийн давхар исэлд ашигладаг. Хамгаалагдсан гагнуур, гагнуурын үйл явц дахь гагнуурын согог нь ерөнхийдөө гагнуурын хазайлт, хазуулсан ирмэг, сүвэрхэг байдал болон бусад төрөл, тусгай шинжилгээ нь дараах байдалтай байна.
1) Гагнуурын хазайлт нь гагнуурын буруу байрлал эсвэл гагнуурын бамбар хайх явцад гарсан асуудлаас үүдэлтэй байж болно. Энэ үед TCP (гагнуурын бамбарын төв цэгийн байрлал)-ыг үнэн зөв гэж үзэж, тохируулах хэрэгтэй. Хэрэв энэ нь байнга тохиолддог бол, роботын тэнхлэг бүрийн тэг байрлалыг шалгаж, тэгийг дахин тохируулах шаардлагатай.
2) Хазалт нь гагнуурын параметрүүдийг буруу сонгосон, гагнуурын бамбарын өнцөг эсвэл гагнуурын бамбарын буруу байрлалаас үүдэлтэй байж болно.Гагнуурын параметрүүдийг өөрчлөх, гагнуурын бамбарын хандлага, гагнуурын бамбар ба ажлын хэсгийн харьцангуй байрлалыг тохируулахын тулд хүчийг зохих ёсоор тохируулж болно.
3) сүвэрхэг чанар нь хийн хамгаалалт муу, ажлын хэсгийн праймер нь хэтэрхий зузаан эсвэл хамгаалалтын хий хангалттай хуурай биш, холбогдох тохируулгыг боловсруулж болно.
4) Хэт их ус цацах нь гагнуурын параметр, хийн найрлага, гагнуурын утсыг хэт урт сунгахаас шалтгаалж болно.Гагнуурын параметрүүдийг өөрчлөхийн тулд хүчийг зохих ёсоор тохируулах, холимог хийн эзлэх хувийг тохируулахын тулд хийн пропортерийг тохируулах, гагнуурын бамбар ба ажлын хэсгийн харьцангуй байрлалыг тохируулах боломжтой.
5) Хөргөлтийн дараа гагнуурын төгсгөлд нуман нүх үүсдэг бөгөөд үүнийг дүүргэхийн тулд програмчлалын явцад ажлын үе шатанд булсан нуман нүхний функцийг нэмж болно.
Хоёр, гагнуурын роботын нийтлэг алдаа
1) Бууны овойлт байна. Энэ нь ажлын хэсгийн угсралтын хазайлт эсвэл гагнуурын бамбарын TCP нь үнэн зөв биш, угсралтыг шалгах эсвэл гагнуурын бамбар TCP-ийг зөв тохируулснаас үүдэлтэй байж болно.
2) Нумын гэмтэл, нумыг эхлүүлж чадахгүй байна. Энэ нь гагнуурын утас нь ажлын хэсэгт хүрэлцэхгүй эсвэл процессын параметрүүд нь хэтэрхий жижиг, утсыг гараар тэжээх, гагнуурын бамбар ба гагнуурын хоорондох зайг тохируулах, эсвэл гагнуурын гагнуурын хоорондох зайг тохируулах боломжтой. процессын параметрүүдийг зохих ёсоор .
3) Хамгаалалтын хийн хяналтын дохиолол.Хэрэв хөргөх ус эсвэл хамгаалалтын хийн хангамж гэмтэлтэй бол хөргөх ус эсвэл хамгаалалтын хийн хоолойг шалгана уу.
Дүгнэлт: Хэдийгээр ажлын үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд роботыг янз бүрийн чиглэлээр гагнаж байгаа боловч гагнуурын роботыг сайн ашиглахгүй бол амьдралын аюулгүй байдлыг хангахад маш хялбар байдаг тул гагнуурын роботын нийтлэг гэмтэл хаана байгааг мэдэж байх ёстой бөгөөд ингэснээр эдгэрэх болно. өвчнөөс урьдчилан сэргийлэх, аюулгүй байдлын арга хэмжээ авах.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 8-р сарын 12-ны хооронд
