Нийгмийн хөгжил дэвшлийг дагаад автоматжуулалтын эрин үе аажмаар бидэнд ойртож байна, тухайлбал үйлдвэрлэлийн янз бүрийн салбарт гагнуурын роботууд гарч ирсэн нь гар хөдөлмөрийг бүрэн арилгасан гэж хэлж болно. Бидний нийтлэг гагнуурын роботыг нүүрстөрөгчийн давхар ислийн хийн хамгаалалттай гагнуурын ажилд ихэвчлэн ашигладаг, гагнуурын үйл явц дахь гагнуурын согог нь ерөнхийдөө гагнуур, өвөрмөц шинж чанар, бусад төрлийн гагнуур зэрэгт ашиглагддаг. дараах:
1) Гагнуурын хазайлт нь гагнуурын буруу байрлал эсвэл гагнуурын бамбарыг хайх явцад гарсан асуудлаас үүдэлтэй байж болно. Энэ үед TCP (гагнуурын бамбарын төв цэгийн байрлал)-ыг үнэн зөв гэж үзэж, тохируулах хэрэгтэй. Хэрэв энэ нь байнга тохиолддог бол роботын тэнхлэг бүрийн тэг байрлалыг шалгаж, тэгийг дахин тохируулах шаардлагатай.
2) Хазалт нь гагнуурын параметрүүдийг буруу сонгосон, гагнуурын бамбарын өнцөг эсвэл гагнуурын бамбарын буруу байрлалаас үүдэлтэй байж болно. Гагнуурын параметрүүдийг өөрчлөх, гагнуурын бамбарын хандлага, гагнуурын бамбар ба ажлын хэсгийн харьцангуй байрлалыг тохируулахын тулд хүчийг зохих ёсоор тохируулж болно.
3) сүвэрхэг чанар нь хийн хамгаалалт муу, ажлын хэсгийн праймер нь хэтэрхий зузаан эсвэл хамгаалалтын хий хангалттай хуурай биш, зохих тохируулгыг боловсруулж болно.
4) Хэт их ус цацах нь гагнуурын параметр, хийн найрлага, гагнуурын утсыг хэт урт сунгах зэргээс шалтгаалж болно. Гагнуурын параметрүүдийг өөрчлөхийн тулд хүчийг зохих ёсоор тохируулж болно, хийн пропортерийг холимог хийн эзлэх хувийг тохируулах, гагнуурын бамбар ба ажлын хэсгийн харьцангуй байрлалыг тохируулах боломжтой.
5) Хөргөлтийн дараа гагнуурын төгсгөлд нуман нүх үүсдэг бөгөөд түүнийг дүүргэхийн тулд програмчлалын явцад ажлын үе шатанд булсан нуман нүхний функцийг нэмж болно.
Хоёр, гагнуурын роботын нийтлэг алдаа
1) Бууны овойлт байна. Энэ нь ажлын хэсгийн угсралтын хазайлт эсвэл гагнуурын бамбар TCP зөв биш, угсралтыг шалгах эсвэл гагнуурын бамбар TCP-ийг зөв тохируулснаас үүдэлтэй байж болно.
2) Нумын гэмтэл, нумыг эхлүүлж чадахгүй байна. Энэ нь гагнуурын утас ажлын хэсэгт хүрэхгүй эсвэл процессын параметрүүд нь хэтэрхий жижиг, утсыг гараар тэжээх, гагнуурын бамбар ба гагнуурын хоорондох зайг тохируулах, эсвэл процессын параметрүүдийг зохих ёсоор тохируулах боломжтой.
3) Хамгаалалтын хийн хяналтын дохиолол.Хэрэв хөргөх ус эсвэл хамгаалалтын хийн хангамж гэмтэлтэй бол хөргөх ус эсвэл хамгаалалтын хийн хоолойг шалгана уу.
Дүгнэлт: Хэдийгээр гагнуурын роботыг янз бүрийн салбарт ажлын үр ашгийг хурдасгах боловч гагнуурын роботыг сайн ашиглахгүй бол амьдралын аюулгүй байдлыг хангахад маш хялбар байдаг тул гагнуурын роботын нийтлэг алдаа хаана байгааг мэдэж байх ёстой бөгөөд ингэснээр өвчнийг эмчлэх, аюулгүй байдлын арга хэмжээ авахаас урьдчилан сэргийлэх болно.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 8-р сарын 12
