Гагнуурын робот яагаад гагнуурын хазайлттай байдаг, үүнийг хэрхэн шийдвэрлэх вэ? Гагнуурын роботыг ажлын явцад зөв тохируулснаар гагнуурын ажлын нарийвчлалыг сайжруулж, гагнуурын чанарыг тогтворжуулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлнэ. Гагнуурын роботын гагнуурын хазайлтын олон шалтгаан бий. Юнхуа таныг гагнуурын хазайлтын шалтгаан, шийдлийг ойлгох болно.
Гагнуурын роботын гагнуурын хазайлтын аюул:
Гагнуурын үений нүүлгэн шилжүүлэлт нь гагнуурын давхаргыг бүрэн дүүргэхгүй, улмаар гагнуурын чанарыг жигд бус болгодог. Операторууд гагнуурын холболтын шалтгааныг олж мэдээд цаг тухайд нь шийдвэрлэх хэрэгтэй.
Гагнуурын роботын гагнуурын хазайлтын шалтгаанууд:
1. Гагнуурын үений офсет үүсэх нь голчлон роботын биетэй холбоотой асуудлуудаас шалтгаалдаг тул servo системийн эвдрэлийг үгүйсгэж болно;
2. Роботын их бие эсвэл робот гагнуурын буу нь гажигтай эсвэл офсеттэй эсэхийг шалгана.
3. Гагнуурын роботын хэсгийг шалгасны дараа ямар ч асуудал байхгүй. Энэ нь боловсон хүчний буруу ажиллагаатай холбоотой байж магадгүй юм. Гагнуурын холболтын програмыг зохиомлоор өөрчилсөн эсэхийг шалгана уу.
4. Гагнуурын роботын багажны координат өөрчлөгдөж байгаа эсэхийг шалгана.
Гагнуурын робот гагнуурын офсет шийдлүүд:
1. Мэргэжлийн сургалтанд хамрагдсаны дараа дибаг хийх ажилчид ажиллахаасаа өмнө гагнуурын роботын гагнуурын цэгийн тохиргооны талаар зохих мэдлэгтэй байх шаардлагатай.
2. Ажиллаж эхлэхийн өмнө гагнуурын хавчаар эсвэл роботын тэнхлэг бүр чангарч, гажигтай эсэхийг шалгаж, чангалах засварыг хийнэ.
3. Програмын алдаа гарсан тохиолдолд хянагчийн хүчийг таслан, гагнуурын роботын программыг эхлүүлж, нөөц программыг оруулж, дахин эхлүүлсний дараа заах үйлдлийг хийж болно.
Дээрх нь гагнуурын роботын гагнуурын хазайлттай байх шалтгаан, шийдэл юм. Гагнуурын робот нь тохирох гагнуурын цэгийг тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь гагнуурын нарийвчлалыг сайжруулж, гагнуурын давхаргыг дүүргэх зэрэг сайн, хөргөсний дараа гагнуурын давхарга нь үзэсгэлэнтэй, гагнуурын долгион жигд, бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн мөчлөг тодорхой болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 12
