1. Үндсэн хэсэг
Үндсэн машин нь гар, гар, бугуй, гар зэрэг механизмын суурь бөгөөд хэрэгжилт нь механик системийн олон зэрэглэлийн эрх чөлөөг бүрдүүлдэг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь 6 ба түүнээс дээш зэрэгтэй, бугуй нь ихэвчлэн 1-ээс дээш эрх чөлөөтэй байдаг. Хөдөлгөөний эрх чөлөөний 3 градус.
2. Жолооны систем
Аж үйлдвэрийн роботын жолоодлогын системийг эрчим хүчний эх үүсвэрийн дагуу гидравлик, пневматик, цахилгаан гэсэн гурван ангилалд хуваадаг. Гурван жишээний хэрэгцээнд нийцүүлэн нэгтгэж, нийлмэл хөтөчийн системийг хослуулж болно. Эсвэл синхрон бүс, араа, араа болон шууд бусаар жолоодох бусад механик дамжуулах механизм.Хөдөлгүүрийн систем нь механизмын харгалзах үйлдлийг хэрэгжүүлэхэд ашиглагддаг цахилгаан төхөөрөмж болон дамжуулах механизмтай.Гурван үндсэн хөтөч систем тус бүр өөрийн гэсэн шинж чанартай байдаг.Одоо гол урсгал нь цахилгаан хөтөч систем юм.
3. Хяналтын систем
Робот хяналтын систем нь роботын тархи бөгөөд роботын үйл ажиллагаа, функцийг тодорхойлдог гол хүчин зүйл юм. Удирдлагын систем нь системийг жолоодох програмын оролт, тушаалыг сэргээх агентлагийн хэрэгжилтийн дагуу явагддаг. дохио, удирдлага. Аж үйлдвэрийн роботын удирдлагын технологийн гол үүрэг бол ажлын орон зай дахь үйлдвэрлэлийн роботын хөдөлгөөний хүрээ, байрлал, замнал, үйл ажиллагааны цагийг хянах явдал юм. Энэ нь энгийн програмчлал, програм хангамжийн цэсийг удирдах, Хүн-машины харилцан үйлчлэлийн ээлтэй интерфэйс, онлайнаар ажиллах шуурхай, хэрэглэхэд хялбар.
4. Мэдрэхүйн систем
Энэ нь дотоод болон гадаад орчны төлөв байдлын талаар утга учиртай мэдээлэл авахын тулд дотоод мэдрэгч модуль болон гадаад мэдрэгч модулиас бүрдэнэ.
Дотоод мэдрэгч: роботын төлөвийг илрүүлэхэд ашигладаг мэдрэгч (гар хоорондын өнцөг гэх мэт), ихэвчлэн байрлал болон өнцгийг илрүүлэх мэдрэгчүүд. Тусгай: байрлал мэдрэгч, байрлал мэдрэгч, өнцөг мэдрэгч гэх мэт.
Гадны мэдрэгч: роботын орчин (объект илрүүлэх, объектоос хол зай гэх мэт) болон нөхцөл (барьж авсан объект унах эсэхийг илрүүлэх гэх мэт) илрүүлэхэд ашигладаг мэдрэгчүүд. Тусгай зай мэдрэгч, харааны мэдрэгч, хүч мэдрэгч гэх мэт.
Ухаалаг мэдрэгч системийг ашиглах нь роботуудын хөдөлгөөн, практик байдал, оюун ухааны стандартыг сайжруулдаг.Хүний мэдрэхүйн систем нь гадаад ертөнцөөс ирж буй мэдээлэлд роботын хувьд чадварлаг байдаг.Гэсэн хэдий ч зарим давуу эрх бүхий мэдээллийн хувьд мэдрэгч нь хүний системээс илүү үр дүнтэй байдаг.
5. Төгсгөлийн нөлөөлөгч
End-effector Манипуляторын холбоос дээр бэхлэгдсэн, объектыг барьж авах, бусад механизмтай холбох, шаардлагатай даалгаврыг гүйцэтгэхэд ихэвчлэн ашиглагддаг хэсэг. Үйлдвэрийн роботууд ерөнхийдөө төгсгөлийн эффектүүдийг зохион бүтээдэггүй эсвэл зардаггүй.Ихэнх тохиолдолд тэдгээр нь энгийн атгагчаар хангадаг. Төгсгөлийн эффектийг ихэвчлэн роботын 6 тэнхлэгт фланц дээр суурилуулсан бөгөөд гагнуур, будах, наах, эд ангиудыг зохицуулах гэх мэт тухайн орчинд гүйцэтгэх даалгавруудыг гүйцэтгэдэг. аж үйлдвэрийн роботуудаар гүйцэтгэнэ.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 8-р сарын 09-ний өдөр
