Аж үйлдвэрийн роботын талаархи үндсэн мэдлэг – Аж үйлдвэрийн роботтой танилцацгаая

1. Үндсэн хэсэг

Үндсэн машин нь гар, гар, бугуй, гар зэрэг механизмын суурь ба хэрэгжилт нь механик системийн олон түвшний эрх чөлөөг бүрдүүлдэг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь 6 ба түүнээс дээш эрх чөлөөний зэрэгтэй байдаг ба бугуй нь ихэвчлэн 1-ээс 3 градусын хөдөлгөөнтэй байдаг.

2. Жолооны систем

Аж үйлдвэрийн роботын жолоодлогын системийг эрчим хүчний эх үүсвэрийн дагуу гидравлик, пневматик, цахилгаан гэсэн гурван ангилалд хуваадаг. Гурван жишээний хэрэгцээнд нийцүүлэн нэгтгэж, нийлмэл жолоодлогын системийг ашиглаж болно. Эсвэл синхрон бүс, араа, араа болон бусад механик дамжуулах механизмаар дамжуулан шууд бусаар жолоодох боломжтой. Хөдөлгүүрийн систем нь цахилгаан төхөөрөмж, дамжуулах механизмыг хэрэгжүүлэхэд ашигладаг харгалзах механизмтай. Гурван үндсэн хөтөч систем тус бүр өөрийн гэсэн шинж чанартай байдаг. Одоо гол урсгал нь цахилгаан хөтөч систем юм.

3. Хяналтын систем

Роботын удирдлагын систем нь роботын тархи бөгөөд роботын үйл ажиллагаа, үйл ажиллагааг тодорхойлдог гол хүчин зүйл юм. Удирдлагын систем нь системийг жолоодох програмын оролт, агентлагийн хэрэгжилтийн дагуу командын дохиог сэргээх, хянах явдал юм. Аж үйлдвэрийн роботын удирдлагын технологийн гол ажил нь үйлдвэрлэлийн роботын ажлын орон зайд хөдөлгөөний хүрээ, байрлал, зам мөрийг хянах, үйл ажиллагааны цэсийн энгийн шинж чанаруудтай, хүний ​​​​хөдөлгөөнд ээлтэй программ хангамжтай байдаг. хүн-машины харилцан үйлчлэлийн интерфэйс, онлайн ажиллагаа шуурхай, хэрэглэхэд хялбар.

4. Мэдрэхүйн систем

Энэ нь дотоод болон гадаад орчны төлөв байдлын талаар утга учиртай мэдээлэл авахын тулд дотоод мэдрэгчийн модуль болон гадаад мэдрэгчийн модулиас бүрдэнэ.

Дотоод мэдрэгч: роботын төлөвийг илрүүлэхэд ашигладаг мэдрэгч (гар хоорондын өнцөг гэх мэт), ихэвчлэн байрлал болон өнцгийг илрүүлэх мэдрэгчүүд. Тусгай: байрлал мэдрэгч, байрлал мэдрэгч, өнцөг мэдрэгч гэх мэт.

Гадаад мэдрэгч: роботын орчин (объект илрүүлэх, объектоос хол зай гэх мэт) болон нөхцөл (барьж авсан объект унах эсэхийг илрүүлэх гэх мэт) илрүүлэхэд ашигладаг мэдрэгчүүд. Тусгай зай мэдрэгч, харааны мэдрэгч, хүч мэдрэгч гэх мэт.

Ухаалаг мэдрэгч системийг ашиглах нь роботуудын хөдөлгөөн, практик байдал, оюун ухааны стандартыг сайжруулдаг. Хүний мэдрэхүйн систем нь гадаад ертөнцөөс ирж буй мэдээлэлд роботын хувьд чадварлаг байдаг. Гэсэн хэдий ч зарим давуу эрх бүхий мэдээллийн хувьд мэдрэгч нь хүний ​​системээс илүү үр дүнтэй байдаг.

5. Төгсгөлийн нөлөөлөгч

End-effector Манипуляторын холбоос дээр бэхлэгдсэн, объектыг барьж авах, бусад механизмтай холбох, шаардлагатай даалгаврыг гүйцэтгэхэд ихэвчлэн ашиглагддаг хэсэг. Үйлдвэрийн роботууд ерөнхийдөө төгсгөлийн эффектүүдийг зохион бүтээдэггүй эсвэл зардаггүй. Ихэнх тохиолдолд тэдгээр нь энгийн атгагчаар хангадаг. Төгсгөлийн эффектийг ихэвчлэн роботын 6 тэнхлэгтэй фланц дээр суурилуулсан бөгөөд гагнуур, будах, наах, эд ангиудыг зохицуулах гэх мэт тухайн орчинд гүйцэтгэх ажлыг гүйцэтгэхийн тулд үйлдвэрлэлийн роботуудын гүйцэтгэх ёстой ажлууд юм.