Үе мөчний тухай ярихад үйлдвэрлэлийн роботын хамгийн чухал үндсэн хэсгүүдээс гадна хөдөлгөөний үндсэн хэсгүүдийг хэлнэ: нарийвчлал бууруулагч. Энэ нь эргэлдэх тоог сааруулахын тулд арааны хурд хувиргагчийг ашигладаг цахилгаан дамжуулах нарийн механизм юм. Хөдөлгүүрийг хүссэн эргэлтийн тоонд шилжүүлж, хурдыг бууруулж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд илүү том эргүүлэх момент авах боломжтой.
Одоогийн байдлаар том хэмжээний, найдвартай нарийвчлалтай хурд бууруулагчаар хангаж чадах олон үйлдвэрлэгчид байдаггүй.Дэлхийн зах зээлийн ихэнх хувийг Японы компаниуд эзэмшдэг: Nabtesco-ийн RV бууруулагч 60 орчим хувь, Harmonica-ийн гармоник бууруулагч 15 орчим хувь, SUMITOMO (энэ хувь хэмжээ байхгүй). Хэрэглээний эзлэх хувь, ялангуяа робот техникийн салбарт. дийлэнх.
Nabtesco нарийн бууруулагч
Nabtesco нь 2003 оны 9-р сард үүсгэн байгуулагдсан бөгөөд 00-аад оноос хойшхи компани юм шиг санагддаг. Энэ нь үнэндээ Японы Тэйжин Сэйки (1944 онд байгуулагдсан) болон Набко (1956 онд Японы анхны автомат хаалга үйлдвэрлэсэн) хоёр компаний нэгдэл юм. Хөдөлгөөн үйлдвэрлэгчдийн хувьд хяналтын систем, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд хоёулаа бизнесийн тодорхой чиглэлээр дээд зэрэглэлийн үндсэн технологийг эзэмшсэн бөгөөд зах зээлийн өндөр хувийг хянадаг.Nabtesco нь үүсгэн байгуулагдсан цагаасаа эхлэн Японд төдийгүй дэлхийд салбартаа тэргүүлэгч байсаар ирсэн. Дэлхийн ихэнх робот үйлдвэрлэгчид Nabtesco-ийн патентлагдсан RV бууруулагчийг амжилттай ашиглаж байна.
Нарийвчлалтай циклоид зүү араа бууруулагчийн дэлхийн хамгийн том үйлдвэрлэгч болохын хувьд Nabtesco нь өндөр хүчин чадалтай бууруулагч, хөндий босоо амны бууруулагч, түүнчлэн нэг босоо амны серво идэвхжүүлэгч, хянагч үйлдвэрлэдэг. Түүний нарийн төхөөрөмж нь өндөр эргүүлэх момент, өндөр хөшүүн чанар, цохилтын ачаалал ихтэй байхын зэрэгцээ өндөр хүчин чадалтай. нарийвчлал, маш бага буцах зөвшөөрөл.
Хамтарсан хэсэг бүр өөр өөр бууруулагч бүтээгдэхүүнийг ашигладаг
Тус компани нь 1944 онд байгуулагдсан цагаасаа эхлэн нисэх онгоц үйлдвэрлэх чиглэлээр бизнесээ эхлүүлсэн.1947 онд нэхмэлийн машин үйлдвэрлэлийн салбарт орж ирсэн.1955 онд онгоцны эд анги үйлдвэрлэж эхэлсэн бөгөөд 1959 онд машин механизмын үйлдвэрлэл болон өргөжсөн. DrI машины үндсэн бүтээгдэхүүн болох Nabtesco-ийн RV бууруулагчийг малталтын хөдөлгүүрийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болгон ашиглаж эхэлсэн. 1970-аад оны тоног төхөөрөмж.1980-аад оны эхээр дэлхийн томоохон робот үйлдвэрлэгчдийн шаардлагын дагуу THE RV бууруулагчийг робот үйлдвэрлэлийн салбарын хатуу шаардлагад нийцүүлэн илүү нарийвчлалтай, найдвартай болгох үүднээс сайжруулсан. нарийн циклоид араа RV бууруулагчийн патентыг 1986 онд олноор үйлдвэрлэж, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботуудын хамтын хэрэглээг дэмжиж эхэлсэн.
Гармоник хөтөч
Harmonic Gear Drive нь долгион үүсгэгч дээр тулгуурлан уян хатан араагаар удирдаж болох уян хэв гажилт, хөдөлгөөн болон хүчийг эхнээс нь шилжүүлэхийн тулд хатуу араатай холбож өгдөг араа хөтлөгч систем юм. Гармоник хөтөчийг Кларенс Уолтон Муссер (1909-06-08) патентжуулсан. , 1998) 1957 онд (АНУ-ын патентын дугаар 2906143).Нэмж дурдахад АНУ-ын Батлан хамгаалах яаманд 15 жил ажилласан зохион бүтээгч амьдралынхаа туршид 250 томоохон шинэ бүтээл хийжээ.Жишээ нь цэргийн эргүүлдэггүй винтов, нисэх онгоцны катапульт, усан доорх тэсрэх бодисыг шалгах багаж гэх мэт.
Энэ нь том салбарын ангилал мэт сонсогдож байгаа ч гармоник хөтөч нь Harmonic Drive Systems Inc. худалдааны тэмдэг юм. 1960 онд USM анх удаа гармоник дискийг амжилттай ашиглаж эхэлсэн ба Hasegawa Gear Works, Ltd (Hasegawa Gear Works, Ltd.) Хожим нь USM үйлдвэрлэлийн лиценз авсан. 1970 оны 10-р сард Хасегава, USM нар 50-50 хөрөнгө оруулалтаар Токио хотод Harmonic Drive Systems Inc компанийг байгуулжээ. Найман гексаграм: Хасегавагийн ерөнхийлөгчийг Танегава Шүдний машин гэж нэрлэдэг байсан, Шиаобиан энэ нэрийг хийх ёстой гэж боддог. араа…
Hammer naco нь бүхэл бүтэн аж ахуйн нэгжийн хөдөлгөөнийг удирдан чиглүүлдэг, HarmonicDrive хосолсон гармоник бууруулагч, үйлдвэрлэлийн робот, робот, хагас дамжуулагч, шингэн болор үйлдвэрлэх тоног төхөөрөмж, фотоволтайк төхөөрөмж зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг хөнгөн жинтэй жижиг араа зай, өндөр эргэлтийн хүчин чадал зэрэг шинж чанаруудыг үйлдвэрлэдэг. оптик багаж хэрэгсэл, нарийн машин хэрэгсэл болон бусад дэвшилтэт талбарууд.
Гармоник бууруулагчид хүрч чадахгүй байгаа бууралтын харьцаа багатай хэсгийг хамрахын тулд бүтээгдэхүүн нь Гармоник Planetary reductors.The өвөрмөц дотоод араа цагираг хэлбэр өөрчлөх үйл явц нь гаригийн араа торон нягт болгож, арын цоорхойг арилгах, нарийн дамжуулах алдаа хүрсэн байна.
Сансар огторгуй, эрчим хүч, тэнгисийн хөлөг онгоцны үйлдвэрлэл, бионик механизм, өргөн хэрэглэгддэг зэвсэг, машин хэрэгсэл, багаж хэрэгсэл, электрон тоног төхөөрөмж, уул уурхай, металлурги, тээвэр, өргөх машин, нефтийн химийн машин, нэхмэлийн машин, хөдөө аж ахуйн машин зэрэгт долгионы хурд бууруулагч. эмнэлгийн төхөөрөмж, багаж хэрэгслийн салбарт, ялангуяа серво системийн өндөр динамик гүйцэтгэлийн хувьд Гармоник араа хөтлөгч нь өөрийн давуу талыг харуулж байна. Аполлон сарны дугуйнуудын цахилгаан дугуйг Хаменако хийсэн.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 9-р сарын 14-ний өдөр
