Аж үйлдвэрийн роботууд амьдралын бүх давхаргад нэвтэрч, хүмүүст гагнуур хийх, зөөвөрлөх, шүрших, тамга дарах болон бусад ажлуудыг гүйцэтгэхэд нь тусалдаг тул та робот энэ ажлыг хэрхэн хийх талаар бодож үзсэн үү? Түүний дотоод бүтцийн талаар юу хэлэх вэ? Өнөөдөр бид танд үйлдвэрлэлийн роботын бүтэц, зарчмыг ойлгох болно.
Роботыг техник хангамжийн хэсэг болон програм хангамжийн хэсэгт хувааж болох ба техник хангамжийн хэсэгт голчлон онтологи, хянагч, програм хангамжийн хэсэг нь түүний удирдлагын технологид голчлон хамаарна.
I. Онтологийн хэсэг
Роботын их биеээс эхэлье. Үйлдвэрийн роботууд нь хүний гартай төстэй байхаар бүтээгдсэн. Бид HY1006A-145-ыг жишээ болгон авч үзье. Үзэмжийн хувьд суурь, доод хүрээ, дээд хүрээ, гар, бугуйн бие, бугуйны тулгуур гэсэн үндсэн зургаан хэсэгтэй.
Роботын үе мөч нь хүний булчин шиг хөдөлгөөнийг хянахын тулд серво мотор болон удаашруулагч дээр тулгуурладаг. Серво мотор нь эрчим хүчний эх үүсвэр бөгөөд роботын ажиллах хурд болон ачааллын жин нь серво мотортой холбоотой байдаг. Мөн бууруулагч нь цахилгаан дамжуулах зуучлагч бөгөөд энэ нь олон янзын хэмжээтэй байдаг. Ерөнхийдөө микро роботуудын хувьд шаардлагатай давталт нь маш өндөр эсвэл 01 инчээс бага байдаг. 0.0254 мм. Серво мотор нь бууруулагчтай холбогдсон бөгөөд нарийвчлал болон жолоодлогын харьцааг сайжруулахад тусалдаг.
Yooheart нь роботыг зургаан чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог зургаан сервомотор ба удаашруулагчтай бөгөөд үүнийг бидний зургаан тэнхлэгт робот гэж нэрлэдэг. Зургаан чиглэл нь X- урагш болон хойшоо, Y- зүүн ба баруун, Z- дээш доош, RX- X-ийн эргэн тойронд, RY- Y орчим, RZ- Z-ийн эргэн тойронд эргүүлдэг. янз бүрийн даалгавар гүйцэтгэх.
Хянагч
Роботын хянагч нь роботын тархитай тэнцэнэ. Энэ нь илгээх заавар, эрчим хүчний хангамжийг тооцоолох бүх үйл явцад оролцдог. Энэ нь роботын үйл ажиллагаа, гүйцэтгэлийг тодорхойлох гол хүчин зүйл болох заавар, мэдрэгчийн мэдээллийн дагуу тодорхой үйлдэл эсвэл даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд роботыг удирддаг.
Дээрх хоёр хэсгээс гадна роботын техник хангамжийн хэсэгт дараахь зүйлс орно.
- SMPS, эрчим хүчээр хангахын тулд цахилгаан хангамжийг солих;
- CPU модуль, хяналтын үйлдэл;
- Servo хөтчийн модуль, роботын үеийг хөдөлгөх гүйдлийг хянах;
- Хүний симпатик мэдрэлтэй дүйцэхүйц тасралтгүй байдлын модуль нь роботын аюулгүй байдал, роботыг хурдан хянах, яаралтай зогсоох гэх мэтийг хариуцдаг.
- Илрүүлэх, хариу өгөх мэдрэлтэй тэнцэх оролт, гаралтын модуль нь робот болон гадаад ертөнцийн хоорондох интерфейс юм.
Хяналтын технологи
Роботын удирдлагын технологи нь роботын хэрэглээний талбарт хурдан бөгөөд үнэн зөв ажиллахыг хэлдэг. Роботуудын нэг давуу тал нь тэдгээрийг хялбархан програмчлах боломжтой бөгөөд энэ нь янз бүрийн хувилбаруудын хооронд шилжих боломжийг олгодог. Хүмүүст роботыг удирдах боломжийг олгохын тулд энэ нь сургалтын төхөөрөмжид найдах ёстой. Хичээлийн төхөөрөмжийн дэлгэцийн интерфейс дээр бид роботын програмчлалын хэлийг харж болно.
Удирдлагын аргын хоёр дахь хэсэг нь хүснэгтийг зурж, дараа нь графикийн дагуу роботын хөдөлгөөнийг хянах явдал юм. Бид тооцоолсон механик өгөгдлийг ашиглан роботын төлөвлөлт, хөдөлгөөнийг хянах боломжтой.
Нэмж дурдахад, машины хараа, хиймэл оюун ухааны хамгийн сүүлийн үеийн галзуурал, тухайлбал гүн гүнзгий суралцах, ангилах зэрэг нь хяналтын технологийн ангилалд багтдаг.
Yooheart нь роботын удирдлагад зориулагдсан судалгаа, хөгжүүлэлтийн багтай. Үүнээс гадна бидэнд роботын биеийг хариуцдаг механик систем боловсруулах баг, хянагчийг хариуцах хяналтын платформын баг, хяналтын технологийг хариуцах програмын хяналтын баг байдаг. Хэрэв та үйлдвэрлэлийн роботуудыг сонирхож байгаа бол Yooheart вэбсайтыг шалгана уу.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 9-р сарын 06-ны өдөр
