Аж үйлдвэрийн роботууд амьдралын бүх давхаргад нэвтэрч, хүмүүст гагнуур хийх, зөөвөрлөх, шүрших, тамгалах болон бусад ажлыг гүйцэтгэхэд тусалдаг тул та робот энэ ажлыг хэрхэн хийх талаар бодож үзсэн үү? Түүний дотоод бүтцийн талаар юу хэлэх вэ? Өнөөдөр бид үүнийг хийх болно. Та үйлдвэрлэлийн роботуудын бүтэц, зарчмыг ойлгох болно.
Роботыг техник хангамжийн хэсэг болон програм хангамжийн хэсэгт хувааж болох ба техник хангамжийн хэсэгт голчлон онтологи, хянагч, програм хангамжийн хэсэг нь түүний удирдлагын технологид голчлон хамаарна.
I. Онтологийн хэсэг
Роботын их биеээс эхэлье. Үйлдвэрийн роботууд нь хүний гартай төстэй байхаар бүтээгдсэн. Бид HY1006A-145-ыг жишээ болгон авч үзье.Гадаад үзэмжийн хувьд суурь, доод хүрээ, дээд хүрээ, гар, бугуйн бие, бугуйны тулгуур гэсэн үндсэн зургаан хэсэгтэй.
Роботын үе нь хүний булчин шиг хөдөлгөөнийг хянахын тулд серво мотор болон удаашруулагч дээр тулгуурладаг. Серво мотор нь эрчим хүчний эх үүсвэр бөгөөд роботын ажиллах хурд болон ачааллын жин нь серво мотортой холбоотой байдаг. Мөн бууруулагч нь цахилгаан дамжуулагч юм. зуучлагчийн хувьд энэ нь олон янзын хэмжээтэй байдаг. Ерөнхийдөө микро роботуудын хувьд шаардлагатай давталтын нарийвчлал нь маш өндөр, ерөнхийдөө 0.001 инч буюу 0.0254 мм-ээс бага байдаг. Сервомотор нь нарийвчлал болон жолоодлогын харьцааг сайжруулахын тулд бууруулагчтай холбогдсон байдаг.
Yooheart нь роботыг зургаан чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог зургаан сервомотор ба сааруулагчтай бөгөөд үүнийг бидний зургаан тэнхлэгт робот гэж нэрлэдэг. Зургаан чиглэл нь X- урагш болон хойшоо, Y- зүүн ба баруун, Z- дээш доош. , RX- X-ийн эргэн тойронд эргэлт, RY- Y-ийн эргэлт, RZ- Z-ийн эргэн тойронд эргэлт. Энэ нь роботуудад янз бүрийн байрлалыг цохиж, янз бүрийн даалгавар гүйцэтгэх боломжийг олгодог олон хэмжээст хөдөлгөөн хийх чадвар юм.
Хянагч
Роботын хянагч нь роботын тархитай тэнцэнэ.Энэ нь илгээх заавар, эрчим хүчний хангамжийг тооцоолох бүх үйл явцад оролцдог.Энэ нь роботын үйл ажиллагаа, гүйцэтгэлийг тодорхойлох гол хүчин зүйл болох заавар, мэдрэгчийн мэдээллийн дагуу тодорхой үйлдэл эсвэл даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд роботыг удирддаг.
Дээрх хоёр хэсгээс гадна роботын техник хангамжийн хэсэгт дараахь зүйлс орно.
- SMPS, эрчим хүчээр хангахын тулд цахилгаан хангамжийг солих;
- CPU модуль, хяналтын үйлдэл;
- Servo хөтчийн модуль, роботын үеийг хөдөлгөх гүйдлийг хянах;
- Хүний симпатик мэдрэлтэй дүйцэхүйц тасралтгүй байдлын модуль нь роботын аюулгүй байдал, роботыг хурдан хянах, яаралтай зогсоох гэх мэтийг хариуцдаг.
- Илрүүлэх, хариу өгөх мэдрэлтэй тэнцэх оролт, гаралтын модуль нь робот болон гадаад ертөнцийн хоорондох интерфейс юм.
Хяналтын технологи
Робот удирдах технологи гэдэг нь роботын хэрэглээний талбарт хурдан бөгөөд үнэн зөв ажиллахыг хэлнэ. Роботуудын нэг давуу тал нь тэдгээрийг хялбархан програмчлах боломжтой бөгөөд энэ нь янз бүрийн хувилбаруудын хооронд шилжих боломжийг олгодог. Хүмүүс роботыг удирдах боломжийг олгодог. , энэ нь явуулах заах төхөөрөмж дээр найдах ёстой. Заах төхөөрөмжийн дэлгэцийн интерфейс дээр бид роботын HR Basic програмчлалын хэл болон роботын янз бүрийн төлөвийг харж болно. Бид сургалтын төхөөрөмжөөр дамжуулан роботыг програмчилж болно.
Удирдлагын техникийн хоёр дахь хэсэг нь хүснэгтийг зурж, дараа нь графикийн дагуу роботын хөдөлгөөнийг хянах явдал юм. Бид тооцоолсон механик өгөгдлийг ашиглан роботын төлөвлөлт, хөдөлгөөнийг хянах боломжтой.
Нэмж дурдахад, машины хараа, хиймэл оюун ухааны хамгийн сүүлийн үеийн галзуурал, тухайлбал гүн гүнзгий суралцах, ангилах зэрэг нь хяналтын технологийн ангилалд багтдаг.
Yooheart нь роботын удирдлагад зориулагдсан судалгаа, хөгжүүлэлтийн багтай. Үүнээс гадна бид роботын биеийг хариуцдаг механик системийг хөгжүүлэх баг, хянагчийг хариуцах хяналтын платформын баг, мөн роботыг удирдах үүрэгтэй програмын хяналтын багтай. хяналтын технологи. Хэрэв та үйлдвэрлэлийн роботыг сонирхож байгаа бол Yooheart вэб сайтыг шалгана уу.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 9-р сарын 06-ны өдөр
