Робот Миг гагнуур ----Гудамжны гэрлийн шон гагнуурын шийдэл
индекс
1. Ажлын хэсгийн мэдээлэл
2. Робот гагнуурын шийдлийн тойм
3. Робот гагнуурын шийдлийн үйл явц
4. Робот шийдэл Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо
5. Үндсэн чиг үүрэг 6. Тоног төхөөрөмжийн танилцуулга
7. Суурилуулалт, ашиглалтанд оруулах, сургалт
8. Шалгах ба хүлээн авах
9. Байгаль орчны шаардлага
10. Баталгаат хугацаа болон борлуулалтын дараах үйлчилгээ
11. Хүргэлтийн хавсаргасан баримт бичиг
Робот гагнуурын хэрэглээний видео
1, Ажлын хэсгийн мэдээлэл
-Гагнуурын утасны диаметр: Ф1.2мм
-Гагнуурын үйл явц: хийн хамгаалагдсан гагнуур/Миг гагнуур
-Гагнуурын давхаргын төрөл: шулуун шугамын төрөл, Тойргийн төрөл
-Хамгаалах хий:99% CO2
-Үйлдлийн арга: гараар ачиж буулгах, робот автомат гагнуур
-Тохируулах алдаа:≤ 0.5 мм
-Хавтан цэвэрлэх :металл гялбаа нь гагнуур болонхоёр талын гагнуурын давхаргын өндрийн хоёр дахин хязгаарт
2, Робот гагнуурын шийдэл Тойм
Ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд ажлын хэсгийн бодит нөхцөл байдлын дагуу Honyen үйлдвэр нь гагнуурын роботын ажлын станцыг нийлүүлэх бөгөөд үүнийг өөр өөр бүтээгдэхүүнд нийцүүлэхийн тулд өөр багаж хэрэгслээр сольж болно.Ажлын байр нь роботын загвараас бүрдэнэ: HY1006A-145 гагнуурын робот, гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэр, роботын тусгай гагнуурын бамбар, цахилгаан удирдлагын шүүгээ ба товчлуурууд, ус хөргөх хөргөгч, давхар ажлын станцын байрлал, багаж хэрэгсэл, аюулгүйн хамгаалалтын хашаа (заавал биш) болон бусад. хэсгүүд.
3，Миг Гагнуурын роботын ажлын байрны зохион байгуулалтын танилцуулга
Honyen робот нуман гагнуурын ажлын байрны зохион байгуулалт
1, Ажлын байр 1
2, Гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэр
3, робот хянагч
4, Ус хөргөх хөргөгч
5, Honyen нуман гагнуурын робот, HY1006A-145
6, байрлал тогтоогч
7, Ажлын байр 2
Цахилгаан шонгийн эд ангиудын бэхэлгээ
Цахилгаан шонгийн эд ангиудын бэхэлгээ 2
Робот гагнуурын шийдэл Байрлал 1
Цахилгаан шонгийн эд анги бэхэлгээ 3
Робот гагнуурын шийдэл Байрлал 2
Робот гагнуурын шийдэл Байрлал 3
4. Робот гагнуурын шийдлийн үйл явц I. Оператор бэлдэцийг 1-р станцад ачаална, Ачаад хавчих дараа.Оператор робот захиалга эхлүүлэх товчлуур 1 дарахад робот автомат гагнуур хийж эхэлнэ;
II.Оператор ажлын хэсгийг ачихаар 2-р станц руу очно.Ажлын хэсгийг ачаалсны дараа оператор роботын захиалга эхлүүлэх 2 товчийг дарж, роботын гагнуурыг дуусгахыг хүлээнэ;
III.Робот 1-р станцад гагнуур хийж дууссаны дараа 2-р станцын программыг автоматаар гүйцэтгэдэг;
Ⅳ.Дараа нь оператор 1-р станц дээр ажлын хэсгийг буулгаж, шинэ бэлдэцийг ачаална;
V. дараалсан мөчлөг.
5. Робот шийдэл Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо
| Зүйл | Загвар | Тоо хэмжээ | Брэнд | Тайлбар | ||
| 1 | 1.1 | Робот бие | HY1006A-145 | 1 багц | Хоньен | Үүнд роботын их бие, удирдлагын кабинет, программист багш орно |
| 1.2 | Робот удирдах кабинет | 1 багц | ||||
| 1.3 | Гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэр | 1 багц | Хоньен | Мегмит гагнуурчин | ||
| 1.4 | усны сав | 1 багц | Хоньен | |||
| 1.5 | Ус хөргөх гагнуурын бамбар | 1 багц | Хоньен | |||
| 2 | 1 тэнхлэгийн байрлал тогтоогч | HY4030 | 2 багц | Хоньен | 2.5м, 300кг даацтай, 1.5КВт нэрлэсэн гаралтын чадал | |
| 3 | Цахилгаан хяналтын станц | 2 багц | Хоньен | |||
| 4 | Системийн дизайн, интеграци, програмчлал | 1 багц | Хоньен | |||
| 5 | Аюулгүйн хашаа | 1 багц | Хоньен | Сонголттой | ||
6. Үндсэн функц Гагнуурын чанар, үр ашгийг хангах үүднээс робот систем нь өөрийгөө хамгаалах төгс функц, нуман гагнуурын мэдээллийн сангаар тоноглогдсон.Үндсэн функцууд нь дараах байдалтай байна.
Анхны замыг үргэлжлүүлнэ үү: Хамгаалалтын хийн урсгал хэвийн бус, гагнуурын утас зарцуулагдаж, гагнуурын явцад түр зогссон үед алдааг олж засварласны дараа "гагнуурыг үргэлжлүүлэх" командыг шууд дуудаж, робот автоматаар гагнуурыг дурын байрлалаас түдгэлзүүлсэн байрлал руу үргэлжлүүлэх боломжтой.
Алдаа илрүүлэх, урьдчилан таамаглах: дохиолол гарсны дараа робот нь хяналтын төхөөрөмжөөс мэдээлэл авч, эвдэрсэн хэсгүүдийн таамаглал дэвшүүлж, гэмтэл ихтэй хэсгүүдийн жагсаалтыг ээлжлэн өгч, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг солих, оношлох дарааллыг компьютер дээр харуулах бөгөөд үүнийг сургалтын унжлагатай газар дээр нь үзэх боломжтой.Үүнээс гадна компьютер нь роботоос үйлдлийн өгөгдлийг тогтмол авч, олж авсан өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, роботын үйл ажиллагааны төлөв байдал хэвийн байгаа эсэхийг шүүж, хэрэглэгчдэд удахгүй болох алдаа дутагдлыг арилгахад хүргэдэг.
Мөргөлдөөний эсрэг функц: Робот гагнуурын бамбар гадны биеттэй мөргөлдөх үед робот мөргөлдөхөөс хамгаалах төхөөрөмж нь гагнуурын бамбар болон роботын биеийг хамгаалах зорилгоор ажилладаг.
Мэргэжилтнүүдийн мэдээллийн сан: Програмд шаардлагатай гагнуурын нөхцлийг тохируулснаар энэ систем нь гагнуурын давхаргын зохион байгуулалт, гагнуурын холбогдох параметрүүдийг тохируулах ажлыг автоматаар дуусгах боломжтой.
Сургалт ба програмчлал: зүүлт заах замаар газар дээр нь програмчлалыг хэрэгжүүлэх.
Нэхмэлийн гагнуур: гагнуурын явцад робот нь зөвхөн ердийн дүүжин гагнуурын дугуй хэлбэр ба Z төрлийн гагнуурыг ойлгож чаддаг.Энэ нь роботыг ажлын хэсгийн хэлбэрийн дагуу хэрэглэгчийн дүүжин гагнуурын функцийг хэрэгжүүлэхэд тусалдаг бөгөөд ингэснээр гагнуурын бат бэх, гагнуурын сайн гүйцэтгэлээр гагнуурын давхаргын өргөнийг нэмэгдүүлэх болно.
Статусын дэлгэц: робот нь програмын үйл ажиллагааны байдал, гагнуурын үйл явцын параметрийн өөрчлөлт, системийн параметрийн өөрчлөлт, роботын одоогийн байрлал, гүйцэтгэлийн түүхийн бүртгэл, аюулгүй байдлын дохио, дохиоллын бүртгэл гэх мэт заах зүүлтээр дамжуулан роботын системийн үйл ажиллагааны төлөвийг харуулах боломжтой бөгөөд ингэснээр үйлчлүүлэгчид роботын системийн байдлыг цаг тухайд нь ойлгож, бэрхшээлээс урьдчилан сэргийлэх.
Оруулах / гаралтын файлууд: робот систем дэх роботын системийн файлууд болон програмын файлуудыг Робот хянагч доторх SD картанд хадгалахаас гадна гадаад төхөөрөмжид хадгалах боломжтой.Офлайн програмчлалын программ хангамжаар бичсэн программуудыг робот хянагч руу ачаалж болно. Энэ нь хэрэглэгчдэд системийн файлуудыг тогтмол нөөцлөхөд тусалдаг. Роботын системд асуудал гарсны дараа роботын асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд эдгээр нөөцлөлтийг сэргээж болно.
7, Тоног төхөөрөмжийн танилцуулга HY1006A-145 нь ухаалаг ажиллагаатай, өндөр хүчин чадалтай робот юм.Энэ нь хийн хамгаалалттай гагнуур, зүсэлт хийхэд тохиромжтой.Үүний онцлог нь хөнгөн жинтэй, авсаархан бүтэц юм.
Honyen нь нуман гагнуурын хэрэглээнд зориулж хөнгөн жинтэй, авсаархан гарыг амжилттай зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь анхны найдвартай байдлыг хангаад зогсохгүй маш сайн зардлын гүйцэтгэлийг хангадаг.
Honyen нь роботын хөдөлгөөний хурд, нарийвчлалыг сайжруулж, операторын оролцоог багасгаж, хийн хамгаалалттай гагнуур, зүсэлтийн ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх хамгийн дэвшилтэт servo технологийг нэвтрүүлсэн.
| Тэнхлэг | Ачаалал | Дахин давтагдах чадвар | Эрчим хүчний багтаамж | Байгаль орчин | Жин | Суурилуулалт |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5 кВА | 0~45℃20~80%RH(Чийгшилгүй) | 300 кг | Газар/тааз |
| Хөдөлгөөний хүрээ J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP түвшин |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65(бугуй) |
| Хамгийн их хурд J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/с | 145°/с | 140°/с | 217°/с | 172°/с | 500°/с |
Бүрэн хятад үйлдлийн интерфейс ба гарын бүрэн ажиллагаатай англи хэл рүү сольж болно
I / O интерфейс, Modbus, Ethernet гэх мэт төрөл бүрийн харилцаа холбоог дэмжинэ.
Олон робот болон бусад гадны тоног төхөөрөмжтэй холболтыг дэмжих
Том хэмжээтэй өнгөлөг мэдрэгчтэй дэлгэц
Роботын гарыг хамгаалж, хөндлөнгийн оролцоог багасгаж, мөргөлдөхөөс хамгаалах төхөөрөмжийг тохируулсан
Робот Хөдөлгөөний удирдлага нь замыг оновчтой төлөвлөх боломжийг олгодог
Олон зуун функциональ цүнх, функцууд нь програмчлалыг хялбаршуулдаг
SD картаар дамжуулан өгөгдлийг нөөцлөх, хуулахад тохиромжтой
Байршил тогтоогч
Honyen толгой-сүүлт давхар тулгууртай байрлал тогтоогч нь ажлын хэсгийг эргүүлэх, роботтой хамтран ажиллах, гагнуурын сайн байрлалд хүрэх, гагнуурын сайн гүйцэтгэлд хүрэхэд ашиглагддаг.
Гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэр
Megmeet Ehave см 500h / 500 / 350 цуврал бүрэн дижитал үйлдвэрлэлийн хүнд даацын * CO2 / MAG / MMA ухаалаг гагнуурын машин
8. Суурилуулалт, ашиглалтанд оруулах, сургалт
Хүргэлтийн өмнө робот системийг угсарч, манай компанид бүрэн ажиллагаатай эсэхийг шалгана.Захиалагч эд ангиудаа манай компанид туршилтын гагнуур хийж, хүргэхээс өмнө урьдчилан хүлээн авна.Урьдчилсан хүлээн авалтын үеэр Хэрэглэгчийн операторууд техникийн анхан шатны сургалтад хамрагдана.
Суурилуулалтын төлөвлөгөө, техникийн шаардлагыг суурилуулахаас 15 хоногийн өмнө хэрэглэгчдэд танилцуулах бөгөөд захиалагч нь шаардлагын дагуу цаг тухайд нь бэлтгэл ажлыг хангана.Манай компани хэрэглэгчийн сайт дээр системийн суурилуулалт, ашиглалтанд оруулах инженерүүдийг илгээнэ.Захиалагч ашиглалтад оруулах бэлдэцийг хангалттай хангасан тохиолдолд программчлах, боловсон хүчнийг сургах, бөөнөөр үйлдвэрлэх хүртэлх хугацаа 10 хоногоос хэтрэхгүй байна.Манай компани хэрэглэгчдэд зориулсан робот системийн програмчлал, ашиглалт, засвар үйлчилгээний чиглэлээр хэрэглэгчдийг сургадаг бөгөөд дадлагажигч нь компьютерийн анхан шатны мэдлэгтэй байх ёстой.
Захиалагч угсралт, ашиглалтад оруулах үед өргөх төхөөрөмж, өргөгч, кабель, цохилтот өрөм гэх мэт шаардлагатай багаж хэрэгслээр хангаж, буулгах, суурилуулахад түр зуурын тусламж үзүүлнэ.
Манай компани нь зааварчилгаа, суурилуулалт, тоног төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулах, операторын сургалтыг хариуцдаг.Манай компани засвар үйлчилгээ, ашиглалтын сургалтыг хариуцдаг.Оператор тоног төхөөрөмжийг бие даан ажиллуулж, засвар үйлчилгээ хийнэ.Сургалтын агуулга: Тоног төхөөрөмжийн бүтцийн зарчим, цахилгааны нийтлэг алдааг олж засварлах, програмчлалын үндсэн зааварчилгаа, програмчлалын ур чадвар, ердийн эд ангиудыг програмчлах арга, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын самбарын танилцуулга, урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын дадлага гэх мэт.
9. Шалгаж, хүлээн авах
Урьдчилан хүлээн авах ажлыг манай компанид хоёр талын холбогдох ажилчдын оролцоотойгоор хийдэг.Урьдчилан хүлээн авах явцад бэлдэцийг захиалагчийн өгсөн бэлдэцийн нарийвчлалын дагуу шалгаж, зөвхөн шаардлага хангасан бэлдэцийг гагнаж, хүлээн авахын өмнөх туршилтын тайланг гаргана.Хүлээн зөвшөөрөгдсөний дараа роботыг хүргэнэ.Урьдчилсан хүлээн авалтыг хангахын тулд хэвийн үйлдвэрлэлд зориулж 3 ширхэг бэлдэцийг хангана.
10.Байгаль орчны шаардлага Аюулгүй байдлын шаардлага: хэрэглэгчдийн ашигладаг хий, сэлбэг хэрэгсэл нь холбогдох үндэсний стандартад нийцсэн байх ёстой.
Агаарын эх үүсвэрийг гадаа, галаас 15м-ээс багагүй, хий, хүчилтөрөгчөөс 15м-ээс багагүй зайд байрлуулна.Агаарын эх үүсвэр нь агааржуулалт сайтай, салхинаас хол сэрүүн газар байх ёстой.
Роботыг ашиглахын өмнө бүх хийн хэлхээг шалгах шаардлагатай.Хэрэв агаар алдагдсан бол алдаа гаргахгүйн тулд үүнийг засах шаардлагатай.
даралтыг тохируулах, хийн баллон солих үед оператор гартаа газрын тосны бодис байх ёсгүй.
орчны чийгшил: ерөнхийдөө орчны чийгшил 20% ~ 75% RH (конденсаци байхгүй тохиолдолд);Богино хугацааны (1 сарын дотор) 95% -иас бага RH (конденсацгүй тохиолдол).
шахсан агаар: 4.5 ~ 6.0 кгс / см2 (0.45-0.6 мпа), шүүлтүүрийн тос ба ус, ≥ 100л / мин
Суурь: бетоны хамгийн бага бат бэх нь C25, суурийн хамгийн бага зузаан нь 400 мм байна
чичиргээ: чичиргээний эх үүсвэрээс хол байлга
цахилгаан хангамж: Бүх үйлдвэрлэсэн цахилгаан ба электрон төхөөрөмжийн цахилгаан хангамж нь цахилгаан тэжээлийн анхдагч газардуулгатай байхын тулд 50 Гц (± 1) ба 380 В (± 10%) гурван фазын хувьсах гүйдлийн хүчдэлийг ашигладаг.
Үйлчлүүлэгчид үзүүлж буй сайт дээрх үйлчилгээ:
Хүргэлтийн өмнө шаардлагатай бүх бэлтгэл ажил, тухайлбал суурь, шаардлагатай гагнуурын ажил, туслах хэрэгслийг засах гэх мэт.
үйлчлүүлэгчийн газар дээр буулгах, тээвэрлэх.
11. Баталгаат хугацаа болон борлуулалтын дараах үйлчилгээ Гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийн баталгаат хугацаа 12 сар байна.
Роботын биеийн баталгаат хугацаа 18 сар байна.
Хэвийн ашиглалтын үед эвдэрсэн, гэмтсэн, тоног төхөөрөмж нь баталгаат хугацаанд байгаа тохиолдолд манай компани эд ангиудыг EXW (хэрэглээний материал, засвар үйлчилгээний бүтээгдэхүүн, хамгаалалтын хоолой, заагч гэрэл болон манай компанийн тусгайлан олгосон бусад хэрэглэгдэхүүнээс бусад) үнэ төлбөргүй засварлаж, солих боломжтой.
Баталгаат хугацаагүй эмзэг хэсгүүдийн хувьд манай компани хэвийн ашиглалтын хугацаа, эмзэг хэсгүүдийн нийлүүлэлтийн үнийг амлаж, тоног төхөөрөмж нь таван жил хүртэлх хугацаанд тоног төхөөрөмжийн тогтвортой хангамжийн сувагтай байдаг.
Баталгаат хугацаа дууссан тул манай компани насан туршийн төлбөртэй үйлчилгээ үзүүлж, техникийн иж бүрэн дэмжлэг үзүүлэх, шаардлагатай тоног төхөөрөмжийн дагалдах хэрэгслээр хангах болно.
12. Хүргэлтийн хавсаргасан баримт бичиг Суурилуулалтын зураг: тоног төхөөрөмжийн суурийн барилгын зураг, тоног төхөөрөмж суурилуулах зураг
◆ дизайны зураг: бэхэлгээ ба тоног төхөөрөмжийн зураг
◆ Гарын авлага: тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын гарын авлага, засвар үйлчилгээний гарын авлага, роботын ашиглалтын гарын авлага
◆ дагалдах хэрэгсэл: хүргэлтийн жагсаалт, гэрчилгээ, баталгаат карт.
